1.1 “机器人”词汇的源头和内涵

“机器人”这一词汇并不是在机器人出现的时候就有的。中国古代先哲们发明的“机器人”被称作“偶”，欧洲早期“机器人”制作者也将其称为“机械玩偶”（mechanical doll）。“机器人”（Robot）和“机器人学”（Robotics）现已成为科学术语，在各种专业教材和学术著作中使用，但它们最早却出自科幻小说家，显然充满着想象的空间。创造“机器人”和“机器人学”两个名词的人分别是捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek，见图1.1a）和美国科幻小说家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov，见图1.1b）。

图1.1 恰佩克和阿西莫夫

Robot一词出现于1920年，Robotics出现于1942年，而现代意义上的机器人却出现于1954年，并采用了“Robot”的称谓。两位作家以超前的思维和丰富的想象力创造出的这两个词汇恰好符合了人类对科学技术的幻想和追求，从而成为现今科学界的两个术语。无论今天机器人和机器人学涉及多少个学科，甚至有多么复杂，但它们最初都源自于人类内心深处的向往，以及这份向往驱动大脑的丰富幻想。