第二节 概率的定义及其性质
在n次试验中如果事件A出现了nA次,则称比值为这n次试验中事件A出现的频率.记为nA称为事件A发生的频数.概率的统计定义为:随着试验次数n的增大,频率值逐步“稳定”到一个实数,这个实数称为事件A发生的概率.
1933年柯尔莫哥洛夫(苏联)首次提出了概率的公理化定义,这是概率论发展史的第一个里程碑,有了这个公理化定义后,概率论得到了迅速发展.概率的公理化定义如下.
定义 设任一随机试验E,Ω为相应的样本空间,若对任意事件A,有唯一实数P(A)与之对应,且满足下面条件,则数P(A)称为事件A的概率:
(1)非负性公理 对于任意事件A,总有P(A)≥0;
(2)规范性公理 P(Ω)=1;
(3)可列可加性公理 若A1,A2,…,An为两两互不相容的事件,则有
由概率的三条公理,可以得到以下概率的一些重要基本性质.
性质1 P(∅)=0.
证明 由可列可加性公理,不妨取Ai=∅,i=1,2,…,则
由非负性公理,P(∅)≥0.因此,由上述可得P(∅)=0.
性质2(有限可加性) 设A1,A2,…,An为两两互不相容的事件,则有
证明 在可列可加性公理中,不妨取Ai=∅,i=n+1,n+2,…,则
得证.
性质3 对任意事件A,有
证明 因为事件A与互不相容,且由规范性公理和性质2可知,由此得证.
这个性质告诉我们,有时某些事件的概率直接求解较为复杂,而考虑其对立事件则相对比较简单,对这一类的问题可以利用该性质求解.
例1(生日问题) n(n≤365)个人中至少有两个人的生日相同的概率是多少?
解 设一年以365天计,记事件A表示“n个人中至少有两个人的生日相同”,对该事件的讨论非常复杂,故我们考虑其对立事件即可以表示为“n个人的生日全不相同”,事件的发生过程比较单一,故其概率的求解就很简单,概率为
通过计算,我们发现有趣的是,当n=23时,P(A)>0.5;当n=60时,n个人中至少有两个人的生日相同的概率约为0.9922.也就是说,当有随机的60个人聚在一起,则他们中至少有两个人的生日在同一天的可能性非常大;随着n的增大,这个概率将更大.在这个例子中,当n很大时,n个人的生日全不相同可以视为小概率事件,人们在长期的实践中总结得到“概率很小的事件在一次试验中实际上几乎是不发生的”(称之为实际推断原理),因此可以说,在实际情况中,虽然n个人中至少有两个人的生日相同的概率不为1,但几乎一定会发生.
性质4 若事件则P(B-A)=P(B)-P(A).
证明 因为事件所以B=A∪(B-A),且A与B-A互不相容,由性质2有限可加性得
P(B)=P(B-A)+P(A),
即得
P(B-A)=P(B)-P(A).
推论 若事件则P(A)≤P(B).
证明 由非负性公理得P(B-A)=P(B)-P(A)≥0,因此P(A)≤P(B).
值得注意的是,这个推论的逆命题不一定成立,即使P(A)≤P(B),也无法判断事件A与B的关系.
性质5(减法公式) 设A,B为任意事件,则P(A-B)=P(A)-P(AB).
证明 A-B=A-AB,且由性质4得
P(A-B)=P(A-AB)=P(A)-P(AB).
性质6(加法公式) 设A,B为任意事件,则P(A∪B)=P(A)+P(B)-P(AB).
证明 因为A∪B=A∪(B-AB),且A与B-AB互不相容,由性质2有限可加性得
P(A∪B)=P(A)+P(B-AB)=P(A)+P(B)-P(AB).
我们还可以将性质6的加法公式推广到多个事件的情况.例如,设A,B,C为任意的三个事件,则
P(A∪B∪C)=P(A)+P(B)+P(C)-P(AB)-P(AC)-P(BC)+P(ABC).
更一般地,设A1,A2,…,An为任意的n个事件,则
例2 已知事件A,B,A∪B的概率依次为0.2,0.4,0.5,求概率).
解 由性质6的加法公式P(A∪B)=P(A)+P(B)-P(AB)及已知条件可得0.5=0.2+0.4-P(AB),由此解得P(AB)=0.1.
再由性质5的减法公式得
例3 设事件A,B,C为三个随机事件,已知P(A)=0.2,P(B)=0.3,P(C)=0.4,P(AB)=0,P(BC)=P(AC)=0.1,则A,B,C至少发生一个的概率是多少?A,B,C都不发生的概率是多少?
解 因为由性质4的推论P(ABC)≤P(AB)=0及非负性公理P(ABC)≥0,可知P(ABC)=0.再由加法公式,A,B,C至少发生一个的概率为
又因为“A,B,C都不发生”的对立事件是“A,B,C至少发生一个”,所以
习题1-2
1. 已知事件A,B有包含关系,P(A)=0.4,P(B)=0.6,求:
(1)
(2)P(A∪B);
(3)P(AB);
(4)
(5)
2. 设A,B是两个事件,已知P(A)=0.5,P(B)=0.7,P(A∪B)=0.8,试求:
(1)P(AB);
(2)P(A-B);
(3)P(B-A).
3. P(A)=0.4,P(B)=0.3,分别在(1)A,B互不相容;(2)A,B有包含关系情况时,求P(A-B).
4. 已知P(A)=P(B)=P(C)=0.25,P(AB)=0,求:
(1)P(A∪B);
(2)P(A∪B∪C);
(3)
5. 设随机事件A,B,C的概率都是且求P(ABC).
6. 设A,B是两个事件,已知P(A)=0.6,P(B)=0.7,求:
(1)在什么条件下,P(AB)取最大值?最大值是多少?
(2)在什么条件下,P(AB)取最小值?最小值是多少?
7. 对任意的随机事件A,B,C,证明:
(1)P(AB)≥P(A)+P(B)-1;
(2)P(AB)+P(AC)+P(BC)≥P(A)+P(B)+P(C)-1.