2　过程控制系统设计基础

本章主要讲述控制系统的数学模型，包括微分方程、传递函数和方框图，被控对象与控制器的动态特性，以及简单过程控制系统的设计步骤。简单控制系统是指单输入-单输出的线性控制系统，是控制系统的基本形式，也是应用最广泛的形式。设计一个控制系统，首先应对被控对象作全面的了解，下一步则是确定控制方案和控制器参数的整定，最后是系统的投运。