11.6 格拉斯曼代数
最后,让我们回到格拉斯曼代数上来。从上述讨论的观点看,我们可将格拉斯曼代数视为一种克利福德代数的退化情形。这里我们有类似于克利福德代数里γ1,γ2,γ3,…,γn的反交换生成元η1,η2,η3,…,ηn,但其中每个ηs的平方为零,而不是克利福德代数里的-1:
图11.5 格拉斯曼代数的每个基元η1,η2,η3…,ηn定义n维空间原点O上的一个矢量。这些矢量可以沿着不同的坐标轴(它们可以是“斜”轴,格拉斯曼代数并不关心垂直性)。O上的一般矢量是某个线性组合a=a1η1+a2η2+…+anηn。
类似于克利福德代数情形,这里反交换律
ηpηq=-ηqηp
亦成立,而且格拉斯曼代数比克利福德代数更“系统化”,因为这里我们可以去掉“p≠q”的限制,这样,由ηpηp=-ηpηp直接就有=0。
格拉斯曼代数的确比克利福德代数更基本也更普适。因为它仅取决于极少数局域结构。根本上说,克利福德代数需要“知道”什么代表“垂直”才可以从反射中建立起通常的转动概念,而在格拉斯曼代数里,“转动”并不是那种需要描述的概念。换句话说,“克利福德代数”和“旋量”这些概念是建立在空间度规概念基础上的,而格拉斯曼代数则不是。(度规的讨论见§13.8和§14.7。)
格拉斯曼代数关注的是不同维下的“平面元素”这一基本概念。我们这么来考虑,将每个基本量η1,η2,η3,…,ηn看作是在某个n维空间的坐标原点上定义的一个线元或“矢量”(不是反射的超平面),每个η与n个坐标轴中的一个轴相关联。(这些坐标轴可以是“斜的”,因为格拉斯曼代数并不关心垂直性,见图11.5。)位于原点的一般矢量是某种组合
a=a1η1+a2η2+…+anηn,
其中a1,a2,…,an是实数。(在复空间内,ai也可以是复数,但两种情形在代数处理上是类似的。)为了描述由两个这种矢量a,b组成的二维平面元素,这里b表为
b=b1η1+b2η2+…+bnηn,
我们给出a对b的格拉斯曼积。出于避免与其他形式积混淆的考虑,我采用a∧b来表示这种积(称为“楔积”)而不用并置符号,相应地,前面的ηpηq现在应改为ηp∧ηq,η的反交换律改为
ηp∧ηq=-ηq∧ηp。
将积的分配律(见§11.1)应用到定义积a∧b,我们可得到更为一般的反交换性质*〔11.9〕
a∧b=-b∧a,
这里a,b是两任意矢量。量a∧b提供了一种由a,b组成的平面元素的代数表示(图11.6a)。注意,这种表示不仅包含了平面元素的取向(因为a∧b的符号与a和b的符号有关),而且也包含了其幅度大小。
图11.6 (a)量a∧b表示由独立矢量a和b所张的(定向的标量)平面面元。(b)三重格拉斯曼积a∧b∧c表示由独立矢量a,b和c所张的三维元。
我们或许会问,对应于a表为(a1,a2,…,an),b表为(b1,b2,…,bn),我们如何将a∧b型的量表为一组分量?这里ai,bi分别表示a和b关于η1,η2,η3,…,ηn线性组合的相应系数。我们说,a∧b可以相应地表为η1∧η2,η1∧η3等的线性组合,问题是如何确定各系数,因为这里涉及某种确定的约定选择。例如,η1∧η2和η2∧η1不独立(二者互为相反),我们得在二者中选其一。但研究表明,如果将二者都包括进来,并把与之相关的系数各分一半,则表达式更具系统化。于是我们发现*〔11.10〕,a∧b的系数,或者说是分量,可表为各种量a[pbq],这里方括号表示反对称化,其定义为
因此,
下面我们来处理三维“平面元素”。取a,b和c作为生成这种三维元的三个独立矢量。我们可取三重格拉斯曼积a∧b∧c来表示这种三维元(包括其取向和大小),并发现它也有反交换律性质(见图11.6(b))
a∧b∧c=b∧c∧a=c∧a∧b=-b∧a∧c=-a∧c∧b=-c∧b∧a。
a∧b∧c的分量取为
这里方括号同样表示反对称运算,如上式右边所示。
类似地,我们可将这种定义推广到r个元素,这里r可取到全空间维数n。r阶楔积的分量可由各矢量分量的反对称积表示。*〔11.11〕,**〔11.12〕因此,格拉斯曼代数的确提供了一套用于描述任意(有限)维基本几何线性元的有力工具。
从格拉斯曼代数具有r阶元(这里r是构成楔积中η的数目)这一点来看,这种代数是一种秩代数。数目r(r=0,1,2,…,n)称为格拉斯曼代数元素的秩。但应当明白,秩r代数中的一般元素不必是单一的楔积(如r=3情形下的a∧b∧c),它可以是各种楔积之和。相应地,格拉斯曼代数中存在许多元素,它们并不直接描述r维几何元素,这种“非几何”的格拉斯曼元还将出现在以后的讨论中(§12.7)。
一般而言,如果P是秩p的元素,Q是秩q的元素,我们规定秩为(p+q)的楔积P∧Q具有分量P[a…cQd…f],这里Pa…c和Qd…f分别是P和Q的分量,于是有**〔11.13〕,*〔11.14〕
秩r不变的各元素之和仍是秩r的元素。我们也可把所有不同秩的元素加起来得到一个“混合”量,这个量没有具体的秩,但这种格拉斯曼代元素没有直接意义。