本章介绍由分立晶体管和数字逻辑电路组成的模拟原生动物趋性行为的简易反射式机器人的制作方法,内容包括双轮移动式底盘的制作、光线传感器的选择、自律式机器人的控制原理、在芯片上迅速搭建电路的技巧,以及施密特触发器的特性。