前言

《机器人制作从入门到精通》是《机器人制作入门》一书的姊妹篇。与《机器人制作入门》的简单、灵活和易实现相比，这本书侧重从工程学角度系统地展开制作。书中包含了17个完整的机器人制作项目，以实例的形式向读者介绍了开展业余机器人制作需要掌握的思路和技术。最后一章增加了一个科技DIY项目，带你从底层了解数字式计算机的工作原理，并用常见的元器件自制一台可以工作的简易计算机。

机器人的世界是需要想象力的，但是只有想象力还不够，想要在这个世界中自由旅行，探索其中的奥秘，还要掌握一些实用技术。与《机器人制作入门》相同，本书介绍的机器人的搭建手法仍然贯彻灵活多变的方针，只是更加强调了系统性和完整性。为了达到这个目的，你除了要熟练掌握测绘、钣金、焊接、装配和编程这些常见技术外，还应该具备系统化的设计思路。如从快速搭建角度考虑，可以采用搭焊结构；从整体性角度考虑，可以采用机架堆砌式结构；从追求完美角度考虑，就要用到CAD和雕刻机；从简化成本角度考虑，又希望选择更容易采购的工具和材料……制作者需要事先考虑好每个细节。

本书不涉及复杂难懂的理论知识，大部分都是手工制作项目，对工具和材料的要求比较低，可以马上对照着开始制作。希望读者可以通过书中的这些项目，快速掌握多种典型的机器人设计和建造流程，开拓思路，并最终创作出自己的作品！

我要感谢网络机器人社区分享的大量有价值的信息，这些信息是本书创作灵感的源泉。特别要感谢的是DIY-BOT团队、Q_ROBOT对机器龟和6足机器人制作项目提供的软硬件支持。接下来要感谢《无线电》杂志社在本书的写作过程中提出的建议和鼓励，以及为本书的出版所做的工作。最后感谢我的家人牺牲了本就有限的生活空间，为机器人项目提供了装配和测试场地，感谢他们从非技术角度提出的各种意见，这些想法无疑增加了业余机器人项目的趣味性。

臧海波

2016年12月