机器人传感器及其信息融合技术
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2.6 人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。该系统可以分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。