语出《后汉书·班超传》。当年班超出使西域的鄯善国，开始时国王对他非常敬重，后来却忽然怠慢起来。班超敏感地意识到事情的变化，于是召集同来的人分析说，一定是匈奴也派人来拉拢鄯善国，所以国王才忽然改变了态度，因此他们现在的处境很危险。于是他当机立断，决定冒险袭击匈奴的使者，同时说出了“不入虎穴，焉得虎子”这句话，意在表明不下定决心去经历风险是不可能获得成功的。大家同意班超的看法，夜里发动了对匈奴使者的袭击，奋力死战，以少胜多，从而令自身的处境转危为安。