1.7 嵌入式系统开发
1.嵌入式系统开发的特点
● 需要交叉开发环境；
● 引入任务设计方法；
● 需要固化程序；
● 软件开发难度大。
2.嵌入式系统开发的流程
嵌入式软件的开发必须将硬件、软件、人力资源等集中起来，并进行适当的组合以实现目标对功能和性能的需求。嵌入式系统开发流程（如图1-12所示）与通用软件的开发流程大同小异，但开发所使用的方法有一定的差异。
图1-12 嵌入式系统开发流程图
（1）需求分析阶段
分析客户需求，并将需求分类整理。在需求分析的过程中，采用成熟、易于二次开发的系统有利于节省时间，从而以最短的时间面市。
（2）设计阶段
● 数据流分析；
● 任务划分；
● 定义任务间的接口。
（3）生成代码阶段
● 代码编程；
● 交叉编译和交叉链接；
● 交叉调试；
● 测试。
3.嵌入式系统开发的新变化
嵌入式系统的功能在不断地增强，在系统变得越来越复杂同时又面临体积小型化、功耗足够低，在软件方面也要求代码的精简高效。这些都给嵌入式开发人员带来了很多挑战，寻找一种更加方便简单同时效果更好的开发方式成为关键。嵌入式图形开发工具应运而生，例如，美国国家仪器（NI）公司研制开发的LabVIEW和IAR公司的visualSTATE。
类似于C和BASIC语言开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言编写程序，产生的程序是框图的形式。图形化的程序语言，又称为“G”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或框图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，可以增强构建自己的科学和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。
IAR公司的visualSTATE是一组高级基于状态机的嵌入式设计工具套件，专门用于开发高质量的嵌入式系统软件，可适用于汽车电子、便携式电子产品、家电和人机界面等不同行业领域。在这个平台上，我们只需从系统出发，像画状态图似地利用图形把我们系统的功能实现，visualSTATE能够自动地生成我们需要的程序代码。它可以使软件开发者设计出紧凑的、无缺陷的嵌入式代码，这些应用代码可以简化到数百个字节，也可以复杂到控制数千个设备。这些代码可以应用到传统的嵌入式开发平台上供我们使用，并且可以和传统嵌入式开发平台进行连接调试，使调试过程更加方便清晰。