1.2.1 按运动轨迹分类

1．点位控制系统

一些孔加工数控机床只要求获得准确的孔系坐标位置，对刀具相对工件的移动定位过程中的运动轨迹没有严格要求，此时可以采用点位控制系统。如数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机和数控测量机等都采用此类系统，如图1-3(a)所示。

2．直线控制系统

除了控制起点与终点之间的准确位置外，加工过程要求刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线，并能控制位移的速度，此时可以采用直线控制系统。直线控制系统的刀具切削路径只沿着平行于某一坐标轴方向运动，或者沿着与坐标轴成一定角度的斜线方向进行直线切削加工，如图1-3(b)所示。采用这类控制系统的机床有数控车床、数控铣床等。

同时具有点位控制和直线控制功能的点位/直线控制系统，主要应用在数控镗铣床、加工中心机床上。

3．轮廓控制系统

轮廓控制系统能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，也称为连续控制系统。加工时不仅要控制起点和终点位置，而且要控制两点之间每一点的位置和速度，使机床加工出符合图纸要求的复杂形状（任意形状的曲线或曲面）的零件。CNC装置一般都具有直线插补和圆弧插补功能。如数控车床、数控铣床、数控磨床、数控加工中心、数控电加工机床、数控绘图机等都采用此类控制系统。

这类数控机床绝大多数具有两坐标或两坐标以上的联动功能，不仅有刀具半径补偿、刀具长度补偿功能，而且还具有机床轴向运动误差补偿，丝杠、齿轮的间隙补偿等一系列功能，如图1-3(c)所示。

图1-3 数控系统控制方式