2.4 三相异步电动机的制动控制

电动机断电后由于惯性作用，停机时间拖得太长，影响生产率，并导致停机位置不准确，工作不安全。为了缩短辅助工作时间、提高生产效率和获得准确的停机位置，必须对拖动电动机采取有效的制动措施。

停机制动有两种：一种是电磁机械制动，即依靠电磁铁操纵机械进行制动；另一种是电气制动，即使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的力矩来进行制动。常用的电气制动有反接制动和能耗制动。

2.4.1 反接制动控制线路

反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而产生制动转矩的一种制动方法。

电动机反接制动时，定子绕组电流很大，为防止绕组过热和减少制动冲击，一般功率在10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电阻。

反接制动的关键在于电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除，采用速度继电器来检测电动机速度的变化。在120～3000r/min范围内速度继电器触头动作，当转速低于100r/min时，其触头复位。

图2-13为单向反接制动控制线路。图中KM1为单向旋转接触器，KM2为反接制动接触器，KS为速度继电器，R为反接制动电阻。工作原理分析如下。

图2-13 三相异步电动机的单向反接制动控制线路

启动控制：

2.4.2 能耗制动控制线路

能耗制动是电动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直流电源，产生静止磁场，阻止转子旋转，达到制动的目的。能耗制动比反接制动所消耗的能量小，其制动电流比反接制动时要小得多。因此，能耗制动适用于电动机能量较大、要求制动平稳和制动频繁的场合，但能耗制动需要直流电源整流装置。图2-14所示为按时间原则进行能耗制动的控制电路。图中KM1为单向运行接触器，KM2为能耗制动接触器，KT为时间继电器，R为能耗制动电阻，TC为整流变压器，VC为桥式整流电路。工作原理分析如下。

图2-14 按时间原则进行能耗制动的控制线路

启动控制：