2.3 三相异步电动机的正/反转控制

生产实践中，许多生产机械要求电动机能正/反转，从而实现可逆运行，如机床中主轴的正向和反向运动，工作台的前、后运动，起重机吊钩的上升和下降，电梯的向上、向下运动等。

如果改变交流电动机三相电源的相序，就能改变电动机的旋转方向，实现正、反两个方向的运动。在实际应用中，往往通过两个接触器的切换来改变电源相序，从而实现电动机正/反转控制。

2.3.1 接触器互锁正/反转控制线路

图2-10所示为三相异步电动机接触器互锁正/反转控制线路。该电路的特点是利用交流接触器KM1、KM2主触点的切换来改变加到电动机电源的相序，实现电动机的正/反转控制。控制原理如下。

（1）正转控制：

（2）反转控制：反转时先按下停止按钮SB1，自锁解除，KM1线圈失电，电动机停止运行。同样通过如下步骤实现反转控制。

2.3.2 双重互锁正/反转控制线路

图2-11所示为三相异步电动机双重互锁正/反转控制线路。该电路也是利用交流接触器KM1、KM2主触点的切换来改变加到电动机电源的相序，实现电动机的正/反转控制。其控制原理与图2-10所示的电动机接触器互锁正/反转控制线路相同，只是在电路设计上，除了利用交流接触器KM1、KM2的辅助常闭触点串接在对方的线圈控制回路上实现“电气互锁”外，还利用了复合按钮的常闭触点实现“机械互锁”。

2.3.3 电动机正/反转自动循环控制

在实际应用中，有些生产机械的工作台需要自动往复运动，如龙门刨床、导轨磨床等。自动往返的可逆运行通常是利用行程开关来检测往返运动的相对位置，进而控制电动机的正/反转来实现生产机械的往复运动。

图2-12（a）所示为机床工作台自动往复运动示意图。行程开关SQ1、SQ2分别固定安装在床身上，反映运动的原位与终点。挡铁A、B固定在工作台上，SQ3、SQ4为正/反向极限保护用行程开关。

图2-12（b）所示为机床工作台自动往复运动的控制线路图。其工作原理如下。

启动控制：

停机控制：

若换向因行程开关失灵而无法实现，则由极限开关SQ3、SQ4、SQ4实现极限保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。