硬式空中加油系统建模与控制

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内容提要

前言

主要符号表

第1章 硬式空中加油简介

1.1 硬式空中加油的起源与发展

1.2 硬式空中加油技术的研究意义

1.3 硬式空中加油的基本流程

1.4 硬式空中加油的研究现状

1.5 本书结构安排

第2章 加油伸缩管结构分析

2.1 三维几何建模

2.2 模态分析

2.3 气动特性分析

2.4 本章小结

第3章 硬式空中加油系统建模

3.1 坐标系

3.2 加油伸缩管刚体建模

3.3 加油伸缩管弹性建模

3.4 加油系统多体动力学建模

3.5 本章小结

第4章 硬式加油风场环境建模与分析

4.1 加/受油机风场环境建模

4.2 基于矢量三角形的风场在线估计

4.3 加/受油机联合风场估计方法

4.4 本章小结

第5章 硬式空中加油自主会合导引设计

5.1 分数阶微积分

5.2 分数阶滑模控制

5.3 风扰环境下分数阶滑模自主会合导引律

5.4 本章小结

第6章 硬式空中加油自动对准视觉跟踪技术

6.1 图像采集与图像预处理

6.2 基于视觉的机动目标快速跟踪方法

6.3 双目视觉定位目标

6.4 坐标系转化与跟踪路径规划

6.5 本章小结

第7章 硬式空中加油对准姿态控制

7.1 基于混合灵敏度思想的弹性加油伸缩管姿态控制器

7.2 基于超螺旋滑模的加油伸缩管姿态控制

7.3 本章小结

第8章 硬式加油自动卸荷及受油机定点跟踪技术

8.1 自动卸荷原理

8.2 自动卸荷方案设计

8.3 对接应力模型建立

8.4 自动卸荷控制

8.5 受油机定点跟踪技术

8.6 本章小结

第9章 硬式加油地面半物理试验

9.1 半物理试验平台总体方案设计

9.2 试验平台动力学建模

9.3 姿态角跟踪控制律设计及仿真验证

9.4 加油伸缩管姿态角跟踪控制器的工程实现

9.5 本章小结