树莓派创客：手把手教你搭建机器人

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版权信息

内容简介

作者简介

前言

为什么要写这本书

本书主要内容

本书面向的读者

更新和勘误

第1章 树莓派全面介绍

1.1 树莓派项目

1.2 树莓派硬件

1.3 点亮树莓派

1.4 树莓派软件

第2章 树莓派软硬件开发入门

2.1 认识Scratch

2.2 使用Scratch完成一些小游戏

2.3 树莓派硬件入门

2.4 使用Scratch控制硬件

第3章 树莓派软硬件开发进阶

3.1 树莓派玩转Python入门

3.2 Python进阶

3.3 Python控制GPIO传感器

3.4 Python与树莓派硬件的交互

第4章 机器人简单传感器

4.1 视觉传感器

4.2 声学传感器

4.3 电磁传感器

4.4 其他传感器

第5章 树莓派人工智能传感器

5.1 Google AIY Voice Kit

5.2 谷歌语音套件

5.3 Seeed ReSpeaker

5.4 Pixy2 Cam

第6章 树莓派构建机器人

6.1 硬件规划

6.2 软件规划

6.3 机器人构建

6.4 监测树莓派状态

第7章 树莓派与产业机器人“语言”：ROS

7.1 机器人操作系统ROS

7.2 文件系统概览

7.3 ROS节点

7.4 ROS话题

7.5 ROS服务、参数和调试

第8章 树莓派集成机器人与人工智能

8.1 树莓派ROS传感器

8.2 树莓派连接操纵手柄

8.3 手机控制ROS机器人