蔡冬冬等编著

《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程：机械、巡线与PID》以乐高spike机器人和EV3机器人为载体进行编写，围绕FLL和WRO机器人竞赛，通过180多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计。结合200多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划、PID拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计，让各