王振等编著

本书主要论述了基于人工智能的自主磨抛系统构建的一般性方法、流程及核心技术，主要从三部分进行论述：第一部分，介绍磨削抛光及工业机器人的背景知识，并对基础理论进行了概述；第二部分论述了基于人工智能的自主磨抛系统的整体构建过程，从系统的构建方案及软硬件组成开始，依次讨论了磨抛系统的核心技术，包括控制策略、轨迹规划和机器视觉系统，着重介绍了基于自主控制的智能算法，并对整体系统的辅助部分进行了简要介绍；第三