李正军编著
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计算机控制系统(第4版)
本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分,是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上,吸收了国内外计算机控制系统设计最新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的最新研究成果。全书共10章,主要内容为:计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势;计算机控制系统的总线技术;人机接口技术;过程输入/输出通道;工业机器人与智能系统;计算机控制系统
高教教材24.7万字
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EtherCAT工业以太网应用技术
《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发,理论联系实际,全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器(ESC)与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试,力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性及资料开放性,起到
网络通信24.6万字