第2章 数智变革：5G+智慧物流的技术架构

5G+ AIoT：物流运输数字化变革

智能连接融合了5G、AI、IoT等技术。在智能连接的基础上，AI能够高效处理来源于IoT的各类数据，提高数据的可用性，充分发挥数据的价值。这既能为用户决策提供数据支持，也能有效提高服务的个性化程度，优化用户体验及人与环境的交互效果。

随着计算水平的提升、数据训练强度的加大及机器学习工具可用性的增强， AI需要处理的对象的复杂度越来越高，IoT的应用范围也越来越广。而5G的发展和应用能够助力AI和IoT技术的发展，并驱动智能连接进入新的发展阶段。5G具有高速率等优势，IoT能够广泛采集各类数据，AI能够根据语境实现对数据的准确理解，同时还具备强大的决策能力，能够根据数据分析结果做出精准决策。因此，5G、AI、IoT等技术的飞速发展必然能够加快物流行业实现智能连接的速度，为物流服务数字化和智能化水平的提升提供强有力的技术支撑。

在整个物流产业链中，运输环节至关重要，现阶段，5G+AIoT技术主要用于公路干线运输领域，包括基于自动驾驶技术的无人卡车、基于5G+AIoT技术的车队管理系统等。随着5G+AIoT技术在物流运输领域的深入应用，自动驾驶技术在卡车领域的发展逐渐成熟，无人卡车在港口、物流园区等场景中的应用越来越广泛，未来，基于自动驾驶技术的无人卡车有望完成物流运输工作；同时，基于5G+AIoT技术的车队管理系统的功能也将越来越强大，能够实现对车辆运行状态和驾驶员驾驶行为等多方面的实时监控。

基于自动驾驶技术的无人卡车

与无人驾驶乘用车相比，无人卡车的受关注度较低，但这两者使用的技术、系统架构和感知载体都是相同的。具体来说，无人卡车与无人驾驶乘用车都应用了自动驾驶技术，其系统架构均可以分为感知层、决策层和执行层，感知载体均为摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器设备。

城市中的道路具有复杂度高、不确定因素多等特点，因此，无人驾驶乘用车的落地应用较为困难。相对而言，港口、物流园区、高速公路等场景封闭性强、线路固定，便于车辆研发人员采集相关数据，因此，相较于无人驾驶乘用车，无人卡车的落地应用更加现实。

基于5G+AIoT技术的车队管理系统

无人卡车落地运营将会全方位地改变物流运输流程，但在无人卡车实现大规模应用之前，由物流企业管理的车队则是我国公路运输的中坚力量。

5G+AIoT技术在物流运输领域的应用能够有效优化车队管理系统，让车队管理系统能够实时感知车辆运行状况、驾驶员驾驶行为、货物装载情况等信息，从而及时发现行程延误、线路异常，以及驾驶员的不规范行为等问题，并迅速对这些问题进行预警、干预及取证判责，降低物流运输安全事故的发生率，达到大幅提高物流运输的安全性和车队管理效率的目的。同时，基于5G+AIoT技术的车队管理系统能够借助车载终端实现感知功能，利用系统平台进行决策，并指挥驾驶员控制车辆运行。就目前来看，基于5G+AIoT技术的车队管理系统具有远高于无人卡车的适用性和商业化程度。