01 智能控制概述

智能控制是自动控制发展的最新阶段，主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来，特别是将神经网络、模糊逻辑、专家系统、计算智能、深度学习、强化学习和信息处理相结合，在新的层次上实现了控制的自适应和智能化，其控制方法适应对象的复杂性和不确定性。本章主要介绍智能控制的发展、智能控制的基本概念，以及智能控制的主要形式和智能控制的应用。