前言

21世纪以来，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高新技术之一。与机器人相关的技术势必成为技术工程师和科研工作者关注的焦点。

UG软件作为当今优秀的三维建模软件，具有零部件建模、零部件装配、运动仿真和高级渲染等功能。本书第1～3章主要介绍使用UG软件对智能小车机器人三维模型进行绘制的方法。Proteus软件作为当今优秀的EDA软件，具有电路仿真和PCB绘制等功能。本书第4～6章主要介绍使用Proteus软件进行智能小车机器人电路设计和仿真的方法。Altium Designer软件作为当今优秀的EDA软件，具有电路仿真和PCB绘制等功能。本书第7、8章主要介绍使用Altium Designer软件对智能小车机器人PCB进行绘制的方法。

本书共8章，第1～3章介绍了智能小车机器人的零部件绘制、零部件装配和整体仿真，使读者了解如何使用UG软件对智能小车机器人进行机械结构设计。第4～6章介绍了智能小车机器人的基础电路仿真、基于51单片机的智能小车机器人仿真和基于Arduino单片机的智能小车机器人仿真，使读者了解如何使用Proteus软件对智能小车机器人进行电路设计。第7、8章介绍了智能小车机器人的元件库绘制和PCB设计，使读者了解如何使用Altium Designer软件对智能小车机器人进行PCB设计。本书使用的元器件符号均为Altium Designer软件和Proteus软件中自带的符号，因此与当前最新符号相比略有不同，元器件尺寸信息来自相关手册，只截取了部分做展示使用，读者使用时请向元器件供应商索取。另外，对于不易用图文描述的操作，本书配有二维码，使用手机终端扫描二维码即可观看相关视频。

“玩转机器人系列丛书”将会引领读者DIY一个完整的机器人系统。如果把机器人系统比作人体系统，那么三维模型就是骨骼，PCB就是肌肉，电路原理图就是神经，程序就是思想。《玩转机器人设计：基于UG NX的设计实例》《玩转机器人：基于SolidWorks的设计实例（移动视频版）》《玩转机器人：基于Altium Designer的PCB设计实例（移动视频版）》《玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）》已经出版，分别讲解了如何DIY机器人的“骨骼”、“肌肉”、“神经”和“思想”。本书以智能小车机器人为例，统一讲解如何DIY机器人的“骨骼”、“肌肉”、“神经”和“思想”，使读者可以进行系统化学习，也是对“玩转机器人系列丛书”的有力补充。读者在阅读本书时有难懂、难操作之处，可参考“玩转机器人系列丛书”中的专项讲解。

本书适合对机器人设计感兴趣或参加电子设计比赛的人员阅读，也可作为高等学校相关专业的教材和职业培训机构的教学用书。建议读者根据本书所述步骤，逐步学习。若广大教师有意将本书作为教材使用，如需本书工程文件，在提供加盖教务部门公章的正式证明后，可向编著者索要。

本书顺利完稿离不开广大朋友的支持与帮助。首先，感谢刘家彤编辑在本书编著过程中提供的宝贵帮助。其次，感谢各位好友及专家对本书提出的宝贵建议。

由于编著者水平有限，加之时间仓促，书中难免有错误和不足之处，敬请读者批评指正！如若发现问题及错误，请与编著者联系（刘波：1422407797@qq.com）。为了更好地向读者提供服务以及方便广大电子爱好者进行交流，读者可以加入技术交流QQ群（玩转机器人&电子设计：211503389），也可以关注本书编著者抖音账号（feizhumingzuojia），编著者将不定期进行直播答疑及电路仿真知识分享。

编著者

2024年5月