Foreword 推荐序一

小鱼^[1]是鱼香ROS社区的创始人，也是机器人技术普及的积极推动者。

2015年，我组织了全国第一届机器人操作系统（ROS）暑期学校，旨在通过线下互动促进交流、激发合作热情，为机器人创业提供机会。截至2023年底，ROS暑期学校已成功举办了9届，这一系列活动得到了机器人爱好者和机器人社群的广泛支持。

从2022年开始，小鱼登上了ROS暑期学校的讲台，鱼香ROS社区也积极地将ROS相关技术传递推广到全国各地。2024年，小鱼更是全力撰写《ROS 2机器人开发：从入门到实践》一书，致力于推广ROS 2机器人的开发技术。对于广大机器人爱好者和想成为ROS 2优秀开发者的人来说，跟随小鱼学习将是一次难得的机会。

张新宇 教授/博士生导师

华东师范大学智能机器人实验室主任

嵌入式软件与智能系统系主任

中国机器人操作系统（ROS）暑期学校创办人

[1] 小鱼”是本书作者桑欣的网名。