1.4.3 在Linux中编写Python程序

我们做机器人开发时最常用的两门语言就是C++和Python，它们也是在编程语言排行榜中位居前列的，如图1-29所示。所以接下来我将带你依次使用Python和C++语言在Linux下编写Hello World程序。

在任意终端内输入code，就可以打开如图1-30所示的VS Code主界面。

图1-29 编程语言排行榜

图1-30 VS Code主界面

接着我们通过安装汉化插件将VS Code的界面语言改成中文，如图1-31所示，在左侧扩展界面输入“Chinese”，然后选择第一个中文（简体）插件，单击Install，完成后重启VS Code即可。

图1-31 中文简体插件

然后，我们在VS Code中选择“文件”→“打开文件夹”选项，打开1.4.1节在主目录下建立的chapt1目录。如图1-32所示，在资源管理器空白处右击并选择“新建文件”选项，接着输入文件名hello_world.py，然后按回车键。

图1-32 VS Code新建文件

此时在VS Code界面右边就会出现如图1-33所示的文件编辑区域，在该区域输入代码清单1-23中的内容。

图1-33 VS Code编辑文件

代码清单1-23 ～/chapt1/hello_world.py文件内容

输入完成后记得按Ctrl+S键保存，新手常常会忘记保存代码，可以在VS Code中选择“文件”→“自动保存”选项开启代码自动保存功能。再次在资源管理器空白处右击，选择“在集成终端中打开”选项，这里的集成终端和我们之前的终端没有本质区别，只是换了个名字，集成到VS Code里了。

在终端中输入代码清单1-24中的命令，运行代码，结果如图1-34所示。

代码清单1-24 执行hello_world.py脚本

图1-34 在终端中运行代码

好了，你有没有发现，在Ubuntu和VS Code里编写和运行代码非常方便。