说来也有意思,对于ROS来说,海龟具有特殊的意义,ROS 2和ROS 1一样,每个版本都使用不同种类的海龟作为其吉祥物,如图1-19所示为ROS 2 Humble Hawksbill版本的LOGO。就像学习编程语言时写出来的第一个程序是Hello World一样,学习ROS 2时我们运行的第一个例子就是海龟模拟器。
图1-19 ROS 2 Humble Hawksbill版本的LOGO