ROS 2机器人开发:从入门到实践
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1.2.2 安装虚拟机VirtualBox

VirtualBox的安装包可以从其官方网站https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads下载,下载界面如图1-4所示。单击“Windows hosts”即可开始下载Windows版本;如果你是macOS系统,也可选择对应的安装包。下载完成后,安装过程非常简单,一直单击“下一步”和“同意”就可以了。安装完成后,VirtualBox将会自动启动。

图1-4 VirtualBox下载界面

看到如图1-5所示的界面,表示VirtualBox已经安装完成。

图1-5 VirtualBox主界面