表1-1中列出了目前主要的ROS 2发行版本及停止维护时间，当你看到这张表的时候，可能已经有了新的ROS 2版本发布，最新的数据可以访问http://docs.ros.org/en/humble/Releases.html。
表1-1 ROS 2版本与发行情况
从表1-1可以看出，Humble Hawksbill是第一个5年长期支持的ROS 2版本，因此本书将基于该版本进行讲解。
