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王阳明教育学生，总是强调不管做什么，还是学什么，你要回到那个根本，如果回到了那个根本，那么，什么事都不是事儿，没有问题是解决不了的。你一生所要做的，只需要抓住那个根本，人生自然就会顺畅。那么，如何抓住那个根本呢？王阳明用了三个概念展开了一套认知和修习体系，也可以说是他的心学体系。
第一，心即理。王阳明龙场悟道，悟出了什么？“圣人之道，吾性自足。”那么，这个自足的性在哪里呢？在心里。心即理，回到心里，就是回到了天理，回到了那个最本原的东西。所以，你要回到你的内心。但是问题来了，有人问王阳明：“人都有这颗心，心即理。为什么有人会行善，有人会作恶呢？”王阳明回答：“因为恶人的心，失去了心的本性。”有一个清净的本心存在，“恶”是因为失去了这个本心。所以，做人的根本，就是要把这个本心找回来。比喻的说法是，心像一面镜子，圣人的心，或者说，觉悟了的人的心，很清净，但凡夫的心，沾染了很多灰尘。王阳明有时候把这个本心叫做“道心”，没有人为因素的污染，而被人为因素污染的心，叫“人心”。
心即理。前提是你的心必须是清净的。所以，要修炼，要用功，怎么用功呢？王阳明说：“吾辈用功，只求日减，不求日增。减得一分人欲，便是复得一分天理，何等轻快脱洒，何等简易！”
第二，知行合一。知行有两个重点，第一个重点，就是王阳明反复讲的，知和行是同一件事。那么，如何让知和行成为同一件事呢？王阳明的回答是立志。知行合一的本体是立志，立志就是确立成为圣贤的人生目标。很多人不能够做到知行合一，是因为他们没有人格上的志向，没有做一个圣人的目标。
在王阳明看来，你只要认定一个简单的天理，成为自己的信念，你就会活得很好，做什么事都可以。这一点非常重要，王阳明讲的立志，不是要赚多少钱，当多大官，而是儒家的信念：成就一种美好的人格，你就可以获得丰厚的人生。
第二个重点，知行合一，某种程度上是对虚伪的社会风气的反拨。有的人其实并不相信挂在墙上的口号，但因为谋生的原因不得不去做，很拧巴，内心想的和做的，不太一样。整个社会有一种精神分裂的状态。像贪官污吏，一个个满口正能量，但私下男盗女娼。问题是大家都不当回事，整个社会的风气很造作很虚伪，场面上说一套，行动上又是另一套。
王阳明曾经给朋友的信里，对于当时虚伪的社会风气痛心疾首。王阳明在讨论孝道的时候，特别强调怎么孝顺并不重要，重要的是你真正要有孝心，如果没有这个孝心，“就像演员，扮演出各种孝顺的仪式、样子，但这是真的孝顺吗？”在一个虚伪道德风气里，普通人过得都很拧巴，而权力场的人往往虚伪。两者共同的特点都是缺乏原则，缺乏自洽的逻辑，在自相矛盾里求生存。区别在于拧巴是和自己过不去，也和别人过不去，但并不想害人，更多的是自己的求生欲。而虚伪是欺骗别人，也欺骗自己，有谋取私利的意图在，为了谋取私利不惜牺牲自己的尊严和人格，当然也会损害别人的利益。虚伪可以说是人性中最大的恶，个人的问题，社会的问题，都由表里不一的虚伪引发。
归纳起来，王阳明的“知行合一”强调的是人应该遵从自己的内心去恪守一个简单而基本的信念和原则，然后，将其融入到自己的日常行为里。其中的关键是你要坚信这个原则，并把它变为一种日常的生活方式。王阳明的这一套，当然有不够缜密之处，但确实非常励志，也很有效。事实上，很多成功的企业家或科学家，总结自己的经验，都没有什么高深的东西，不过是恪守了自己内心的热爱和原则。今天人们甚至认为，很多商品贩卖的并不是产品，而是信念。只有你带着信念去做商业，你才能成功。
知行合一，不是一种理论，而是一种行动逻辑，是一种如何把事情做成的逻辑。如何做成事呢？在朱熹看来，“义理不明，如何践履？”有人反驳说：“只要践履，就能明白义理。”但朱熹说：“好比你要去一个地方，路都不晓得走，怎么去走？”一般人都会觉得朱熹讲的没有错，我们去什么地方，总得把路怎么走弄清楚，然后上路，这样才不至于出什么差错。
但王阳明并不赞同朱熹的看法，他的思路是，只要立志去某个地方，就一定不会走错路，一定可以到达，如果你走错了，那一定是你并没有真心诚意地想去那个地方。我们回顾一下，王阳明和朱熹的分歧，是从格物开始，朱熹认为，万事万物都有一定的定理，格物就是探究万事万物的定理。而王阳明认为，万事万物并没有什么定理，而是我们的内心有定理，我们应该去把我们内心的定理挖掘出来，那么，看待万事万物，都能看到天理。
这个分歧很微妙，但又很深刻，是两种完全不同的认知和方法论。大致来说，一个是因为看见所以相信，一个是因为相信所以看见。当然更深的意思是，你必须先有一个来自心的统摄性的力量，这种力量会给你方向，带你解决遇到的各种问题。
第三，致良知。后期王阳明只用“良知”这个词，涵盖了他心学的内涵，他对学生说：“良知是心的本体，心自然具备良知。看见父母自然知道孝顺，看见兄长自然知道恭敬，看见小孩落井自然有同情之心。这就是良知，不必向外求取。如果良知显露，又没有被私欲迷惑，就是《孟子·尽心上》所谓‘充分地生发恻隐之心，而仁慈之心就没有用尽的时候了’。但是，对于平常人而言，不可能完全摒弃私欲的障碍，因此，必须用‘致知格物’的功夫，摒除私欲，恢复天理，让本心的良知不再有私欲的障碍，能够发挥无碍，充分地流动开来，这就是‘致良知’（达到良知）。达到了良知自然就能意诚了。”
但王阳明又多次解释，这个良知，并非一个固定的念头或教条，占据在我们心里，良知恰恰是一种不执着、不僵化的状态，像一面明亮的镜子。当心像一面明亮的镜子，心会告诉我们一切，一切的真相。