1.7 符号说明

ℝn表示n维欧式空间，ℝn×m表示所有n×m实矩阵构成的集合。C（[ℝ，ℝ]）表示从ℝ到ℝ的所有连续函数的集合。对于矩阵A∈ℝn×m、AT、A-1、λA、λmax（A）、λmin（A）、|A|=（|aij|）n×n以及分别表示矩阵A的转置、逆、特征值、最大特征值、最小特征值、绝对值和Euclid范数，Euclid范数也称2-范数。A＞0（A＜0）表示矩阵A正定（负定），A≥0（A≤0）表示矩阵A半正定（半负定）。对于n维向量x∈ℝn，|x|=（|x1|，|x2|，…，|xn|）T表示向量x的绝对值，表示向量x的范数。E表示相应维数的单位矩阵，diag（·）表示对角矩阵，sgn表示符号函数。ρ（K）表示矩阵K的谱半径，是矩阵K的特征值的绝对值中最大的；D+表示右上Dini导数。