群体智能与智能网联:原理、算法与应用
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2.2 组网方式

文献[22]整理了多智能体系统组织形式的范例,给出了关键特征、优缺点分析,并指出组织方式具有一定目的,组织的形状、大小和特征会影响最终系统的性能和行为。