2.1　无人机的部件组成

2.1.1　无人机

下图为DJI Mavic 3 Pro无人机飞行器示意图，其各部件及按钮的名称与大致功能如下所述。

下面我们详细介绍DJI Mavic 3 Pro无人机的部分部件。

1.螺旋桨

无人机设备共有4副螺旋桨，其中2副为正桨，俯视时螺旋桨会沿逆时针方向旋转；另外2副为反桨，俯视时螺旋桨会沿顺时针方向旋转。

桨叶外形采用两两相对的设计，可以通过外观进行区分。桨叶的材质有塑料、轻木、碳纤维等，其中最常见的是塑料桨叶。在使用无人机之前要多加留意，如果桨叶出现破损和裂痕需及时更换，否则会有“炸机”隐患。

2.无人机机臂

机臂是无人机搭载电机的部件，多旋翼无人机机臂又称旋翼轴，有几个旋翼轴就代表是几旋翼无人机。在使用过程中需要注意，如果是折叠式机臂无人机，需要确认机臂连接处是否达到正确的限位，如果是卡扣式机臂无人机，则需要确认卡扣是否紧固，避免出现机臂位置不准确或卡扣松动造成飞机掉落的危险情况。

3.无人机云台相机

云台相机由云台和镜头这两个部件组成。

云台是连接机身和镜头的部件，它的主要作用是让镜头画面变得稳定。常见的云台分为两轴稳定云台和三轴稳定云台，前者在x和y轴对镜头增稳，实现水平（左右）和俯仰（上下）动作稳定，后者则是在x、y、z轴3个维度让镜头保持稳定，实现水平（左右）、俯仰（上下）、航向（水平平移）动作稳定，因此后者的增稳效果会更好一些。

镜头是整个航拍无人机的关键核心，它的成像效果好坏直接关系到了这款无人机的定位和价格。

4.无人机前视避障

随着无人机技术的日渐成熟，无人机在空中的安全性能也是开发工程师最关注的问题。近些年推出的款式中，开始不断地加入和升级避障模块，使无人机在飞行过程中可以有效地避免许多不必要的碰撞危险。

DJI Mavic 3 Pro具备前、后、下3个方向的避障功能，在检测到障碍物时会根据预设的避障距离悬停，避免撞向障碍物。不过，光滑的玻璃、高压线及斜拉线、树枝、风筝线等物体在飞行过程中是不能通过避障模块进行规避的。所以避障功能并不是万能的，在飞行时还需要通过用户经验的积累去更好地规避风险。

5.无人机机身

机身（也称为无人机）是无人机的主体，是连接搭载各个感知设备、动力系统、飞控系统的中心部件。机身多采用塑料材质来减轻无人机自身的重量以获得更长的续航时间。一体化的设计也使机身具有更好的流线外观和气动性，对于飞行也有相应的提升。