2.1 无人机的部件组成

2.1.1 飞行器

下图为DJI Air 3无人机飞行器外观示意图，其各部件及按钮的名称与大致功能如下所述。

①全向视觉系统（能感知水平方向和上方障碍）。

②一体式云台相机：A.中长焦相机（仅DJI Air 3有，Air 2S及前代机型无）；B.广角相机。

③下视视觉系统。

④补光灯。

⑤三维红外传感系统。

⑥电池卡扣。

⑦脚架（内含天线）。

⑧机头指示灯。

⑨飞行器状态指示灯。

⑩电机。

⑪螺旋桨。

⑫智能飞行电池。

⑬电池开关。

⑭电池电量指示灯。

⑮充电/调参接口（USB-C）。

⑯microSD卡槽。

⑰增强图传模块仓。

下面我们详细介绍DJI Air 3无人机的部分重要部件。

1.螺旋桨

无人机设备共有4副螺旋桨，其中2副为正桨，俯视时螺旋桨会沿逆时针方向旋转；另外2副为反桨，俯视时螺旋桨会沿顺时针方向旋转。桨叶外形采用两两相对的设计，可以通过外观进行区分。桨叶的材质有塑料、轻木、碳纤维等，其中最常见的是塑料桨叶。在使用无人机之前需要多加观察，如果桨叶出现破损和裂痕需及时更换，否则会有炸机隐患。

2.无人机机臂

机臂是无人机搭载电机的部件，多旋翼无人机机臂又称旋翼轴，有几个旋翼轴就代表是几旋翼无人机。在使用过程中需要注意，如果是折叠式机臂无人机，需要确认机臂连接处是否达到正确的限位，如果是卡扣式机臂无人机，则需要确认卡扣是否紧固，避免出现机臂位置不准确或卡扣松动造成飞机掉落的危险情况。

3.无人机云台相机

云台相机是由云台和镜头这两个部件组成的。云台是连接机身和镜头的部件，它的主要作用是让镜头画面变得稳定。常见的云台分为两轴稳定云台和三轴稳定云台，前者在x和y轴对镜头增稳，可以实现水平（左右）和俯仰（上下）动作稳定；后者则是在x、y、z轴三个维度让镜头保持稳定，可以实现水平（左右）、俯仰（上下）、航向（水平平移）动作稳定，因此后者的增稳效果会更好一些。

镜头是整个航拍无人机的关键核心，它的成像效果好坏直接关系到了这款无人机的定位和价格。

4.无人机机身

机身（也称为飞行器）是无人机的主体，是连接搭载各个感知设备、动力系统、飞控系统的中心部件。机身多采用塑料材质来减轻无人机自身的重量以获得更长的续航时间。一体化的设计也使得机身具有更好的流线外观和气动性，对于飞行也有相应的提升。