人工智能和深度学习导论
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1.8 演化计算

遗传算法通常被归类为演化计算。遗传算法使用概率和并行性来解决组合问题(也称为优化问题),这是John Holland开发的一种算法。

然而,演化计算并不仅仅关注优化问题。Rodney Brooks曾是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的主任。他成功创造了接近人类水平的人工智能,并巧妙地称其为“人工智能研究的圣杯”,这一成功源自放弃了对基于启发式方法和表示范例的符号方法的依赖。

在他看来,智能系统可以设计成多层,高层依赖低层。例如,如果你想建造一个能够避开障碍物的机器人,避障程序将建立在一个只负责机器人如何运动的低层之上。

Brooks认为,智能是通过智能体与其环境交互而产生的。他著名的成就是在实验室里制造的昆虫状机器人,这些机器人体现了这种智能哲学,其中一群自主机器人既可以与环境互动,也可以彼此互动。