中医康复学思维和理论一直贯穿于中医学的发展过程中,虽然没有作为一个独立的学科被提出,但历代医籍中均有中医康复学理论的记载和论述。随着20世纪80年代现代康复医学的引入,中医康复学形成了一门独立的学科,并在理论、评定、治疗等方面逐渐形成自己的特色。
从中医康复学的初创、形成与发展过程来看,大致可分为以下几个历史阶段。