04 西班牙Agrobot Robotic草莓采摘机器人

Agrobot企业解读

企业名称：Agrobot。

创立情况：于2009年由Juan Bravo在西班牙创立，总部位于西班牙维尔瓦的安达卢西亚镇。

企业定位：一家创新型农业机器人制造商，机电一体化专家和农业机器人领域的先驱。

产品：提供Bug Vacuum真空机器人、E系列草莓采摘机器人。

团队：由一群机电一体化专家和农业机器人领域专家组成，团队致力于解决农场劳动力短缺问题并提供全新解决方案。

草莓采摘机器人在美国的市场需求与Agrobot早期草莓采摘机器人

1.美国市场需求

（1）费用昂贵

以往的草莓采摘需要大量的人工，在美国，每年在这方面花费约7.5亿美元，而且工人越来越难找

（2）缺少工人

由于缺少工人，在过去3年里，价值数百万美元的草莓腐烂在加利福尼亚州的地里

2.早期草莓采摘机器人

（1）结构

自动草莓采摘机具有14个机械臂

（2）成本

原型阶段的机器人成本约为10万美元

Agrobot新一代草莓采摘机器人解读

1.产品定位

第一台用于草莓轻柔采摘的商用机器人采摘机，拥有24个独立机械臂，可以组成一个采摘团队

2.作业过程

（1）草莓选择

机器人上有两个座位，工作人员在此可轻松控制机器人的机械臂进行作业；视觉系统可分析每颗草莓的外观和颜色，以便精确采摘成熟的草莓

（2）采摘

机器人装配的两个锋利的刀片从草莓果蒂部开始切割，并将切割下来的草莓放入橡胶盒

（3）运输

输送带将橡胶盒传输到包装区域

（4）分拣包装

工作人员可直接选择草莓，把其装进托盘

3.产品优势

（1）适应性强的配置

拥有24个独立的机械臂，可灵活地用于多种农业配置

（2）高可靠性

采摘机器人主要由不锈钢和军用级铝制成，以高精度稳健运行，独立的去中心化的架构使其易于设置和维护

3.产品优势

（3）实时人工智能

配置的机载设备集成了彩色和红外深度传感器，可以捕捉所有细节；配置先进的图形处理设备，有助于评估草莓的成熟度

（4）温柔收获

机器人的机械臂抓住并切断果蒂，将草莓放入橡胶盒，再由输送带将橡胶盒传输到包装区域

（5）主动安全

激光雷达传感器为现场工作人员提供安全保障，系统会阻止收割机越过虚拟的边界

4.技术特点

（1）功能安全

● 自动模式：当警告灯闪烁时，自动模式会被激活

● 混合感知：机器人融合LiDAR传感器，可识别人员、障碍物

● 安全保险杠：带有集成安全开关的保险杠，材料为聚氨酯垫片，灵敏度高

● 制动系统：双紧急车轮制动器加上用于安全停止的电子制动控制装置

（2）反应式导航

反应式导航：采摘机器人只要在行内，就会检测床沟作为引导参考，一旦犁沟结束，导航控制器决定下一步是穿过作业通道到下一行，还是转身继续完成作业，种植者只需将其放在开始的地方并选择“自动模式”

（3）碰撞控制系统

抵御灰尘、污垢和温度的变化，以及振动和撞击等，并防止机械臂接触到地面

（4）超声波传感器

控制自动收割机，当机械臂即将到达极限位置时，便自动停止，保护机械臂不被损坏；每个车轮装配超声波传感器，持续检测车轮和每行草莓间的距离，保持跟踪车辆的距离，避免损坏水果

（5）自动化转向系统

精准控制车轮的转向位置，确保正确的行驶路线，避免机器人颠簸

（6）真空系统

采用双风扇真空系统，确保整个种植床的气流均匀，通过对风扇精确地控制，实现了最佳的真空压力，最大限度地提高虫子的吸入率。风扇的入口采用不锈钢和食品级硅胶制成，符合食品安全标准

5.适用范围

（1）室外草莓农场作业

（2）室内草莓农场作业

视频解析

农特（抖音）

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