02 新西兰Robotics Plus采摘机器人

企业概况

企业名称：Robotics Plus Ltd.（简称RPL）。

创立情况：由Alistair Scarfe于2000年在新西兰创立。

定位：专注于为园艺和其他初级行业开发机械化、自动化的机器人和传感器（MARS）技术，解决劳动力短缺、种植的可持续性、授粉差距和产量安全等问题。

所获荣誉：①2019年Hi-Tech Awards最具创新农业科技解决方案；②2020年全球农业科技公司50强；③2020年RBR TOP 50创新与影响力公司。

专业团队：团队成员具备多学科背景，使企业能根据产品的优点采取最佳技术解决方案。

商业逻辑方法：了解用户的问题→市场产品验证→技术可行性（研究+开发）→产品出炉（测试）应用到农场（用于生产）→成熟解决方案。

差异化的优势客户洞察力：在创立后的前五年，RPL的核心业务是针对猕猴桃收割机和机器人苹果包装单元的研发，以及建立公司内部能力和战略关系，调查市场和客户需求。其中，机器人技术可以帮助新鲜农产品实现可持续发展。

三个关键成果：①猕猴桃采摘机（世界领先的收获技术）；②Quad Duster（基于quadbike技术的猕猴桃授粉系统）；③进一步奠定了RPL的技术基础。

RPL猕猴桃采摘机器人解读

1.创建目的

（1）目的

帮助新西兰挑选每年收获的超过30亿颗猕猴桃中的一部分，新西兰猕猴桃总销量占据全球猕猴桃市场的33%，高居世界第一

（2）公布时间

猕猴桃采摘机器人在2017年新西兰最大的农业博览会上亮相

2.采摘场景与技术核心

（1）采摘场景

机器手上的4只机器臂开动后，能不停地从猕猴桃的果架上将成熟的猕猴桃摘下，并通过机器臂下面的管袋传送到底部的收藏盒中

（2）技术核心

机器人上面的一组摄像头，使用了最新的计算机中后台控制技术，用一系列算法在三个维度上绘制上面的树冠，从而选中适合摘取的果子

3.优势与挑战

（1）优势

● 相比于人工，机器人在采摘猕猴桃时力度更加柔和，可减少产品的损坏

● 使新西兰水果采摘业成本降低60%

（2）挑战

猕猴桃质地较为柔软，这对采摘的技术提出了较高的要求

新西兰Robotics Plus其他项目解读

1.苹果打包机

（1）特点

● 高速吞吐量：可包装苹果120个/分，一个苹果包装机器人可以代替三个工人的劳动

● 包装：满足现代包装厂的需求，同时确保最佳的水果状态

● 可变性处理：根据苹果的品种、大小、形状、颜色、瑕疵等情况，系统可以自动区分不同种类的苹果

（2）产品结构

● 多头拾放机器人：满足用户对吞吐速度和苹果大小的要求

● 内置电子设备和视觉系统：对苹果进行分类，使苹果进入正确的放置方向

● 自动托盘口袋识别：适合任何托盘类型

2.机器人存放

（1）更安全

消除了人与机器直接接触的危险，并将人转移到更安全的环境中

（2）提高生产力

提高了整个供应链的生产力，并创造了新的技术工作岗位

3.多重授粉

（1）作用

一种更有效的作物授粉方式

（2）应用

对猕猴桃作物进行有效授粉，以便在短暂的窗口期内对更多作物进行授粉

（3）系统构成

由电子控制、计量和跟踪系统组成，包括花粉分配器，以确保授粉均匀。另外，车上设有自动导航系统，能跟踪整个作业过程

视频解析

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