07 以色列GRoW西红柿采摘机器人

技术发展的背景

高昂的劳动成本及劳动力短缺：在现代化的温室中，人工成本约占温室生产总成本的30%，有的甚至高达50%。找到和留住合格的工人变得越来越困难。

西红柿采摘机器人需求：全球有超过35%的智能现代化温室种植的都是西红柿，该市场对采摘机器人的潜在需求约1.6万个，潜在市场规模达10亿美元。

食品需求上升：人口增长导致粮食的需求增加，气候变化影响农作物产量。

技术发展：电池技术、视觉技术、人工智能和大数据技术的发展缩短了机器人的上市时间（Time To Market，TTM）。

温室面积：世界温室蔬菜总生产面积超过50万公顷，其中，高产温室（又称高科技温室）约占10%。

MetoMotion企业解读

企业名称：MetoMotion（一家致力于研发多用途机器人系统的以色列创业公司）。

创立情况：由Omer Nir于2016年9月在以色列创立。

行业地位：开发先进的智能机器人系统以帮助种植者运营未来农场。

技术发展：①2020年，MetoMotion的收获技术跳过了概念阶段，与国际合作伙伴一起进行了一系列成功的测试，成功率超过90%；②2021年，MetoMotion将对其在欧洲和北美的首个商业机器人系列进行验证；③2022年开始商业化生产。

GRoW西红柿采摘机器人解读

1.技术特点

（1）双向机械臂

双向机械臂使GRoW能够收获温室行两侧的作物，使机器人收获速度比以往任何时候都快；可根据不同的作物大小和颜色进行调整，并跳过障碍物（缠结的树枝、杆子、电线）

（2）自动导引车

带有特殊驱动系统的自动导引车可以在作物行间轻松操作；多个GRoW机器人可以同时运行，如排成一排检测、收割和包装，从而腾出空间供工人从事其他必要的工作

（3）数据收集和分析软件

在作物收获过程中自动按需收集有价值的信息；数据实时同步到云端，通过产量预测和作物分布分析，为种植者提供改进的作物管理方案；可以监测作物品种，跟踪植物成熟度，并读取温室传感器的反馈

（4）无缝集成

车载包装系统可以将农作物装入标准工业包装箱中，以便与现有生产协议无缝集成

（5）先进的3D视觉系统

可拍摄高分辨率的彩色照片以保证作物成功收割，并为进一步的作物分析提供大量作物数据。检测成熟的水果，并确定其位置。然后定位作物茎干，能一次完成捕捉和切割工作。可以在跨越障碍的同时不损害植物和果实

（6）智能决策

GRoW系统为作物管理提供实用的关键绩效指标（KPI），基于人工智能系统的自学习算法保障自主收割机器人的不断改进

（7）LiDAR安全传感器

根据预定义（或种植者定义）的成熟度设置选择和采摘作物

（8）产品的可扩展性

可以轻松适应并执行各种任务，例如收获黄瓜、茄子和辣椒，去除叶子，修剪和数据分析

2.技术优势

（1）节省80%的工时

收获是温室中劳动强度最高的工作，使用机器人可以显著减少工时，使种植者能够专注于更重要的日常事务

（2）顺利融入现有温室实践

由于GRoW系统不需要对温室结构进行改造。因此可以无缝集成到现有操作温室中

（3）成本降低50%

通过引入GRoW系统，种植者将获得重大的经济利益，从而提高竞争地位

（4）24小时全天候运作

GRoW系统不会生病或疲倦，可以全天候工作

视频解析

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