本书以智能网联汽车建模与仿真为背景，层层递进引入仿真基础知识、环境感知及识别、功能系统控制等。具体来说，本书介绍了智能网联汽车仿真系统构成、仿真测试体系、场景构建方法以及仿真基础知识和软件。在此基础上，本书沿着智能网联汽车仿真技术路线，重点阐述了环境感知传感器、目标识别技术、运动控制技术、部分功能系统等内容。在最后，本书还给出了自动驾驶测试及仿真示例，帮助读者进行实践以加深对该课程的理解。

本书可作为应用型本科院校汽车类专业教材，也适合对智能网联汽车建模仿真技术感兴趣的读者阅读学习，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的人员。

图书在版编目（CIP）数据

智能网联汽车建模与仿真技术：含实验指导/李彪，王巍主编.—北京：机械工业出版社，2022.11

新工科·智能网联汽车卓越工程师培养系列教材

ISBN 978-7-111-72044-7

Ⅰ.①智…　Ⅱ.①李…②王…　Ⅲ.①汽车—智能通信网—系统建模—技术培训—教材②汽车—智能通信网—系统仿真—技术培训—教材　Ⅳ.①U463.67

中国版本图书馆CIP数据核字（2022）第215859号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号　邮政编码 100037）

策划编辑：王　婕　何士娟　责任编辑：王　婕　何士娟

责任校对：潘　蕊　陈　越　封面设计：马若濛

责任印制：常天培

固安县铭成印刷有限公司印刷

2023年2月第1版第1次印刷

184mm×260mm·19.5印张·474千字

标准书号：ISBN 978-7-111-72044-7

定价：75.00元

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