本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块，并下设21个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，使学生边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

图书在版编目（CIP）数据

ROS原理与技术应用/行云新能科技（深圳）有限公司组编；陈纪钦，谢焕，蒋诚主编.--北京：机械工业出版社，2023.7

智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材

ISBN 978-7-111-73508-3

Ⅰ.①R…　Ⅱ.①行…②陈…③谢…④蒋…　Ⅲ.①汽车—智能通信网—教材　Ⅳ.①U463.67

中国国家版本馆CIP数据核字（2023）第130228号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号邮政编码100037）

策划编辑：谢　元　　　　　责任编辑：谢　元　王　婕

责任校对：韩佳欣　张　征　封面设计：马精明

责任印制：单爱军

北京虎彩文化传播有限公司印刷

2023年11月第1版第1次印刷

184mm×260mm·15.5印张·343千字

标准书号：ISBN 978-7-111-73508-3

定价：59.90元

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