任务1.3 装配

【情境分析】

运动仿真的基础是研究运动机构零部件之间的相对运动关系，因此进行仿真前要正确地装配机构。在完成底座、手臂、销钉、手指零件建模基础上，需要根据简易机械臂机构，进行部件的装配任务。

通过分析可知，机械臂各部件通过销钉孔连接。

【知识和技能点】

1.3.1 简易机械臂装配

通过本知识点学习，在分析装配图纸基础上，确定各部件的装配关系，应用UG装配模块的同心约束命令完成简易机械臂的装配，如表1-3-1所示。

表1-3-1 简易机械臂装配步骤

（续）

（续）

【拓展学习】

1.3.2 多种约束方式

通过拓展部分的学习，掌握UG装配模块的对齐、接触等装配约束命令。如表1-3-2所示。

表1-3-2 多种约束方式设置步骤