项目2 扭尾机械手

任务2.1 运动副

【情境分析】

本任务以扭尾机械手实例演示运动副的设置，包括齿轮副、滑动副、齿轮齿条副等。巩固掌握“图样分析→刚体创建→运动副设置”完整工作流程的操作，真正实现做中学，提升实践能力。

扭尾机械手为S型软糖包装机的扭尾装置中的机械手。其中齿条轴6向前运动，通过齿轮齿条啮合带动钳爪1和3张开；滚轮向后运动时，钳爪闭合。另一个齿轮与滑动齿轮5啮合，使整个机械手发生轴向转动，整体装配图如图2-1所示。

齿轮工业是我国装备制造业的基础性产业，产业关联度高，吸纳就业强，技术资金密集，是装备制造业实现产业升级、技术进步的重要保障。

经过多年的发展，我国的齿轮行业全面融入了世界配套体系中，并形成了完整的产业体系，实现了从低端向中端的转变。摩托车、汽车、风电以及工程机械等行业带动我国齿轮行业的发展，在这些相关行业的带动下，齿轮行业收入规模呈现较快的增长趋势，齿轮产业规模不断扩大。

【知识和技能点】

2.1.1 刚体对象设置

本知识点是以扭尾机械手为例，强化刚体对象设置命令的应用，如表2-1-1所示。

2.1.2 运动副设置

本知识点是以扭尾机械手为例，强化齿轮副设置命令的掌握，如表2-1-2所示。

【拓展学习】

2.1.3 柱面副

通过拓展部分的学习，演示柱面副的设置方法，如表2-1-3所示。