第37章 收集第三颗龙珠
“陈星，你来点评下。”
不知道王老师哪根筋搭错，让陈星来点评王哲的提议。
其实王老师的出发点也是好的，他是因为陈星很少来上课，所以想借此机会考验考验他，看看最近自学情况如何。
但这就让陈星尴尬了呀，王哲这筷子吃翔的方案让他如何点评。
要是当众反对，那不是让对方尴尬嘛。可要是赞同，那自己不也成吃翔的那个了。
思来想去，陈星来了句，“这个方法或许可以尝试下。”没有否定，也没有肯定。
“谈技术就谈技术，扭扭捏捏的干什么。”王老师见识过陈星决定采用平替方案的果决，因而从他这扭捏的样子就猜到了他有不同看法。
“有话直说。这里又不是酒局饭桌。”
这下陈星只好如实回答，“或许可以采用PWM的方式。”
王老师当即满意点头，“非常好。”
其他人则是一脸懵逼。PWM？哪个P，哪个W。王哲甚至都不知道陈星在讲什么。
“同学们，你们课后还是要多做功课呀。这类竞赛，从来都不是考你对书本知识的掌握，而是发现问题解决问题的能力。”
王哲显然很不服气，他甚至觉得王老师讲的就是他自己。虽然王老师根本就没那意思。
课堂失意，情场也失意，这是王哲的第一反应。虽然林悦根本没在意过他。
双重失意下，王哲按捺不住来了句，“老师，我们只是还没来得及调研具体型号。只要给我们时间，我们一定能找到比什么PWM更好的电子变阻器。”
“哎。。。”王老师微微摇头轻叹，“王哲同学，你还是坐下好好听课吧。”
但王哲被连日来的打击冲昏了头脑，班主任老黄和语文邵老师都对陈星另眼相看，凭什么。王哲终于选择了不依不饶。“不就是一个具体型号调研嘛，花时间就能完成的东西。”
“陈星，你给他解释下什么是PWM。”
陈星只好又站起来，“PWM，全称：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。其实。。。其实并不是一种电子变阻器型号。”
王哲整张脸顿时不好看了，他终于意识到了自己的浅薄。陈星说的另外一种方案，根本就不是一种电子变阻器型号。
他此刻才算听明白了陈星最开始说的话，他本以为陈星之前说的“这个方法或许可以尝试下”是认同自己，如今看来是委婉表示了不同意见。
既然不认同，那干嘛不干脆说出来，何必惺惺作态半遮半掩，搞得自己如今难堪。这是王哲的第一反应。
陈星则在王老师要求下继续解释着，“基于无极调光原理是利用了人眼的反应惯性。那我觉得，同理，PWM用来电机调速应该也没问题。利用脉冲宽度调制，来实现供电电压不变的前提下，改变实际负载两端的电压。”
“从而在实现无极调速的同时，不引入电阻器这类功耗器件，极大降低功耗。”
“好的，你的解释非常棒。”王老师的赞许溢于言表，“引入电阻器这类功率器件，来改变负载的阻值，从而改变整个电路中的电流，进而改变电机两端的电压，最后影响到电机的实际功率。”
“这种方法当然是可以实现调速的，而且也能实现无极变速，如果采用的是无极变阻器的话。能想到这个回答，说明你们初高中物理还是合格的。所以王哲同学不必气馁。”
此刻王哲的一张死鱼脸已经说明了他的心态，王老师的安慰显然没有起到任何效果。
因为说了半天，王哲还是在初高中物理的三界之中，而陈星已然跳脱三界之外去看待问题。
“但是呢，陈星同学讲的非常好。引入电阻器这类功耗器件，必然会导致无谓的功耗浪费。在污染日益严重的今天，我们显然不能再去做这种不环保事情。而且，电阻器发热也是一个极大的隐患。。。”
“下面，我给大家讲下PWM。”
看着前方黑板上的一个个矩形方波，陈星发现这些内容自己已然自学掌握。相比于其他人，他不但早就接触到了PWM的理论，而且还有了实际应用。
在ST的官方开发板上，有一个小LED彩色灯珠。那颗灯珠不但能被编程为各种颜色，还能在PWM无极调光下亮暗变化。所以陈星早就通过实践掌握了这部分内容。
实践都已经玩过了，那理论自然就不再话下。因而此时陈星关注的是硬件细节。
无极调光和无极调速的原理虽然是差不多的，但是硬件细节是不同的。毕竟一个是控灯，一个是控速。
电机的控制电路该怎么搞，这个他想从王老师这获得答案。
陈星等啊等，王老师一节早课讲完，都还没把PWM原理结束掉。无奈，陈星不想为了最终的答案再来跑一趟。
于是他在下课后找到王老师单独聊了会儿，“老师，能不能给我讲下这电机的驱动硬件电路部分。”
“也对，”王老师想了下，“软件原理你都搞懂了，那也就剩硬件设计了。其实这硬件设计没什么的，你网上一查就知道。”
陈星自然也知道上网去查，可是他除了微机课和周末以外，平时哪有机会上网。
“您老讲的肯定比网上通透。”
王老师怔了下，“你什么时候也学会拍马屁了。”
陈星尴尬笑笑，其实他是出于真心感激，王老师对自己就算不是知遇之恩，也算是有赏识之情。
“用一块集成的H桥驱动芯片就行了，都是工业上玩烂了的方案。你们又不是搞科研，主要是理解原理，所以我才没打算多讲硬件部分。”
王老师说着翻了下课件资料，“你就用L298N就行了，”随后王老师小声耳语道，“竞赛官方推荐的又是死贵不实用的方案。”
陈星当即秒懂，会心一笑。
所以这堂课来的还是值的，至少能省掉自己不少上网查资料的时间。有王老师的推荐，自己就没必要再去分析各类H桥驱动芯片的优劣性价比了。
“对了。我把下堂课的内容给你大概过一下，这几天你就不用来了。”
“啊？那这太好了。”
王老师随便拿了张随堂卷子，把空白的背面翻过来，在上面画了一个类似“H”形状的硬件电路。
“这H桥呢，其实是用来驱动无刷直流电机的。你看，它能实现电子换向，就省去了电刷机构。有刷和无刷电机各有优劣，无刷电机寿命更长，毕竟少了这个电刷机械部件，但是控制上会复杂些。对智能小车来说，没啥区别，所以干脆就用有刷电机就行了。”
“所以这H桥，咱们只需要用它的一半。”
陈星明白了，“我们只需要L298N的驱动能力，不需要它的电子换向，对不对。”
“聪明。这样一来呢，就几乎不存在硬件设计问题了，就是常见电路照抄一下，剩下就是写代码。嗯？懂了吧。”
“明白了，谢谢老师，剩下的我自己能搞定。”
回去的路上，陈星唤出AR界面。
【2，直流有刷电机驱动（已完成）】
第三颗龙珠的收集最为轻松。理论是顺带学的，硬件部分是现成的。要是剩下的其它5个知识点也这样就好了。
陈星没在意的是，王哲幽怨的目光。
他不仅仅是课上被陈星抢了风头，虽然陈星并非有意为之。
还因为王老师下课后竟然只用了几句话几分钟，给陈星讲了下，就让他之后的课程不用来了。
更可气的是，王老师随手拿来的那张随堂卷子，是他王哲的。他辛辛苦苦回答的卷子，被拿来当了草稿纸。。。