第3章 速度的合成与分解

“陈星。”正全神贯注盯着实验室里头的陈星，突然被人拍了下肩膀。

原来是参赛组的6人到了，其中有他们2班的王哲，和陈星打招呼的正是他。

“你到这里来是。。。”王哲好奇道。

“我来旁听的，而且我应该很快就会加入你们。”

“加入我们？”王哲有些惊讶。

虽然王哲和他关系尚可，对方脸上也并没有表露出什么鄙夷之色。但是这份惊讶就已经足够伤人，对方的第一反应显然是“你貌似不该在这里”。

王哲随即收回吃惊，“那，那是挺好的。走吧，我们进去吧。”

众人走进教室坐下后，王哲还很贴心地把自己的辅导教材拿给陈星看。

“你可以了解下。”

“太谢谢了。”陈星真诚感谢完后接过来打开。

这是一本综合性的项目材料。没有针对项目中用到的各个知识点详细展开罗列，而是从项目功能的角度剖析展开，用到哪部分就介绍哪部分的知识。

王哲从旁解释道，“我们暑假就已经参加了这个辅导班，前置的一些基础知识已经学过了。你直接上手的话，读起来可能会比较吃力。”

王哲在高三2班常年排名前三，学习和人品都不错。

此刻的他说话比较委婉，其实他心里想的不是可能会比较吃力，而是认为陈星肯定看不懂。因为那些前置知识在高中课堂上从来没教过。

陈星并未在意对方话里的意思，已经低头翻起了那本教材。

这本教材上确实有大量黄色标签的内容，但也有不少绿色标签的内容。也就是说，有些他确实不懂，但有些则已经掌握。而令他感到意外的是，上面竟然一个大红色标签都没有。

这难道意味着，AR对这项目的判定标准已经高于项目本身的标准要求？

陈星转念一想，那AR给自己设定的学习路径岂不是一开始就奔着超越而去的。

陈星仔细查看教材上的内容。发现那些绿色标签的，都是模电数电以及电路相关的，这些内容他在暑假里已经掌握了不少。而那些黄色标签的，则是绘制PCB以及单片机C语言程序开发，这部分内容虽然他也有做过了解。但是，这部分内容更加偏重实战。

而实战的前提是得有一台电脑。

可陈星哪有那买电脑的钱，恰在此时，AR面板主动跳了出来。

有个日常任务闪着金光。

【日常任务：尽量多搞钱，科研与生活都离不开物质基础。】

陈星一愣，你丫的嘲讽我呢，随后他悄悄比了个竖中指的手势，他相信AR一定能识别到。

陈星赶忙把AR面板关闭。

画PCB和写C语言代码都需要用到电脑，他不是没想过跑网吧去练手。奈何这两件事情也不是一两天就能完成的，稍微盘算了下，那网费也不是他吃得消的。

陈星在心中吐槽，这AR绘制各种事物都是活灵活现，怎么就不能模拟出一台电脑，让自己虚空练手得了。这个暂时不得而知。

陈星飞快地翻着教材，将教材上的内容和AR方才提醒的知识点做比较。果然，AR提醒的知识点已经全部覆盖了教材知识范畴。

陈星翻阅完后随即将教材还给了王哲，“谢谢你的教材，太感谢了。”

“你，你看完了？”

“是的，我看完了。”

“真的看完了？”王哲有些不可思议，因为他从陈星脸上没有看到预料之中的沮丧，而他甚至连安慰的话语都已经打好了腹稿。

而对陈星来说，既然AR已经覆盖掉了教材，那他还要那份教材干什么，直接看AR界面不就行了。

王哲虽然带着疑惑但也没再说什么。

不多时，辅导老师走了进来。

“同学们，怎么样，之前讲的知识点理解了多少。”

全场鸦雀无声。

“不理解也不要紧，这本来就不是高中教学的范畴。能掌握多少是多少，比赛首先重在参与。就当是去见见世面也是好的。”

“之前让你们焊的板子都准备好了吧。后面的课程我们将进入实操阶段。大体过程如下：第一步先把硬件调试完毕，第二步就是调试软件。软件部分才是重头戏，主要是涉及到控制算法，比较考验思辨和动手能力。”

“在正式课程开始前，我先考察一下你们的准备情况。”

“这车子，你们有没有发现什么不同寻常之处。”

不同寻常之处？陈星有些懵逼。他没觉得这小车有啥奇特的呀。随后他瞄向其他人，发现他们也是满脸疑惑。

辅导老师看着台下七人，视线落到陈星身上，忽然来了兴致，“同学你是新来的？”

陈星当即回答，“是的老师，我是来旁听的。”

“那就由你来回答下吧。”

陈星一阵无语。难道不应该照顾下新来的吗，哪有上来就拿新来的开刀。

王哲投来同情的目光，因为他自己也没觉得有什么非同寻常之处。

陈星很努力地想了下，可他实在没有发现什么不同寻常地地方。参加比赛不就和做题差不多嘛，直面问题、分析问题、解决问题。哪有什么寻常不寻常。

“老师，我没有发现什么不同寻常的。”

“那和你家里的小汽车对比下，有什么不同呢。你再想想。”辅导老师还想着循循善诱。

可陈星有些尴尬，“我，我家里没车。”他家连电脑都买不起，还买车？

“额。。。”辅导老师稍微掩饰了下尴尬，倒也不是他有意揶揄陈星。只是因为辅导班学费不菲，因而他下意识以为陈星既然来旁听，那自然家境不错，哪知道他失算了。

“那和路上的小汽车对比下呢。”

陈星想了下，“这个问题太宽泛了，具体比较哪方面呢。”

“驾驶啊。你没发现这智能小车没有转向机构吗，它是没有转向轮的。”辅导老师举着小车说道。

陈星以一副理所当然的表情道，“我看到了呀。”他真的不认为这有什么不同寻常的。

“那你打算怎么转向。”辅导老师反问，他忽然对陈星很无语，觉得这个学生怎么这么木讷。循循善诱到这个地步，还没发现问题所在。

王哲等人已经意识到老师想表达的点--小车没有转向轮，那怎么控制方向。

结果陈星来了句，“坦克也没有转向轮啊。”

辅导老师这下噎住了，细想了下，陈星说的也对。可他还是不认为陈星明白他要表达的深意。

“那你到底说说坦克是如何转向的。”

“靠两侧履带的速度差。当两侧履带存在速度差的时候，以物理上的相对速度概念为基础，假设速度慢的那侧速度为X，速度快的那侧速度为Y。则快的那侧比慢的那侧具备Y-X的速度优势。”

“好比力可以分解与合成一样，速度也可以分解与合成。坦克的当前速度，不就是一个笔直向前的速度X，再叠加一个单侧向心速度Y-X吗。如果速度X的值为0，那坦克就是原地转向。如果速度X不为0，那就是行进中转弯。”

陈星说完，全场寂静。

半晌后辅导老师才反应过来，“咳~~，不错，活学活用。能将书本上的知识与实际应用相结合，非常好。”

王哲惊讶地看着陈星，心中有种异样的感觉。常年班级前五的他，从来没想过一直在二十多名开外徘徊的陈星竟然有如此敏捷的思维。