1.2.2 AUTOSAR的发展历程
AUTOSAR的发展历程主要分为3个阶段：准备阶段、发展阶段、成熟阶段。下面分阶段介绍AUTOSAR的发展历程：
1.准备阶段（2002—2003年）
2002年8月，AUTOSAR开启了研讨会，开始讨论AUTOSAR的方案，并成立了研究团队。随后部署了第一个AUTOSAR策略的实现路线图。同时间，宝马、博世、欧陆、戴姆勒-克莱斯勒和大众等AUTOSAR成员就共同挑战和目标进行了初步讨论。不久之后，西门子VDO加入了合作伙伴。
2002年10月，AUTOSAR定义了基本伙伴关系，并在2003年5月的时候迎来了第一个项目里程碑——开展了第一阶段任务的制定与实行：伙伴关系的启动、项目计划的制订和商定。
2003年7月，起草了经典的平台架构（Classic Platform，CP），AUTOSAR的核心成员一起制定了初始的AUTOSAR开发协议。
2.发展阶段（2003年至今）
2003年9月，在VDI Conference Baden-Baden上首次正式宣布AUTOSAR架构，并公开详细介绍了AUTOSAR的目标。2003年11月，福特汽车公司正式成为核心合作伙伴。2003年12月，标致Citröen汽车公司和丰田汽车公司正式加入并成为核心合作伙伴。
2004年6月，AUTOSAR又一次迎来了项目里程碑，着手开发和编写阶段1计划当中提出的结构和基础规范：创建了AUTOSAR概念和第一个规范，并进行了可执行性的验证和批准。同年11月，通用汽车成为核心合作伙伴。
2005年6月，AUTOSAR发布了经典平台（Classic Platform）1.0版。同年8月，AUTOSAR迎来了新的项目里程碑，第一阶段的目标中，SW组件实现了标准化：已批准选定的SW组件的AUTOSAR兼容性。最初的工具和代码生成器已经可以正常运行。
2006年5月，经典平台（Classic Platform）发布了2.0版。同年8月，项目里程碑——阶段1：测试和集成过程——在应用程序上测试和验证AUTOSAR规范。
2006年12月，AUTOSAR的经典平台（Classic Platform）发布版本更新到经典平台（Classic Platform）2.1版，AUTOSAR已有合伙企业113家，其中包括3家高级合作伙伴、48家发展伙伴、52家联系合作伙伴与10家参与企业。
2007年12月，AUTOSAR的经典平台（Classic Platform）迎来了3.0版。
2008年2月，西门子VDO成为大陆集团（Continental）的一部分。自此，西门子VDO不再是AUTOSAR的独立核心合作伙伴。同年8月，AUTOSAR发布了经典平台（Classic Platform）3.1版。2008年10月23日，第一届AUTOSAR公开会议在底特律举办。
2009年12月，经典平台发布4.0。截至2009年年底，第二阶段共有合作伙伴166个，其中，高级合作伙伴11家，发展伙伴88家，联系合作伙伴58家，参与企业9家。
2010年5月，第二届AUTOSAR东京公开会议召开。
2011年5月，AUTOSAR Classic Platform发布，并开始了阶段3的研究与开发。同年5月，第三届法兰克福AUTOSAR公开会议举办。2012年6月，第四届AUTOSAR巴黎公开会议举办。2012年11月，第五届AUTOSAR北京公开会议举办。
截至2012年12月，AUTOSAR共有170家合作伙伴，其中高级合作伙伴共23家，发展伙伴88家，联系合作伙伴50家，参与企业9家。
2013年3月，AUTOSAR发布了经典平台（Classic Platform）版本4.1.0，该版本更加符合AUTOSAR软件平台“稳定”的发展目标。到2013年9月，AUTOSAR经历了10年的发展。同年11月，第六届慕尼黑AUTOSAR公开会议举办。
2014年6月，AUTOSAR完成了测试版本1.0.0的验收。2014年10月，第七届AUTOSAR公开会议在底特律举办，并发布了经典平台（Classic Platform）版本4.2.1。
2015年7月，AUTOSAR又发布了经典平台版本（Classic Platform）4.2.2。同年10月，第八届AUTOSAR公开会议在东京举办，并对测试版本1.1.0进行了验收。
2016年9月，第九届AUTOSAR公开会议于哥德堡开展。同年10月，AUTOSAR发布了经典平台（Classic Platform）4.3.0版并发布了基金会1.0.0版本。截至2016年12月，AUTOSAR共有合作伙伴191个，其中高级合作伙伴27家，发展伙伴112家，联系合作伙伴43家，参与企业9家。
3.成熟阶段
适应性平台（Adaptive Platform）的“示范性软件”于2017年3月开发，并发布了2017-03版本。