马尔（Marr）首次从信息处理的角度综合了图像处理、心理物理学、神经生理学及临床神经病学等方面已取得的重要研究成果，并在1982年出版的《视觉》（Vision）一书中提出了视觉理论框架，使得计算机视觉有了一个比较明确的体系。该框架既全面又精炼，使视觉信息理解的研究变得严密，并把视觉研究从描述的水平提高到数理科学水平。Marr的理论指出，要先理解视觉的目的，再去理解其中的细节。这对各种信息处理任务都是合适的。下面简要介绍Marr视觉理论的基本思想及理论框架。
