1.2.3 目标检测面临的挑战

1.目标多位置

目标可能出现在任意位置，从而给检测带来很大的困难，如图1-2-6所示。

资料来源：Udacity车辆数据集。

图1-2-6 目标多位置

2.目标多尺度

目标多尺度即目标的大小不一，如图1-2-7所示，同样是牛，相机镜头与目标的远近不同，造成目标尺度的多变性。

注：彩插页有对应彩色图片。

图1-2-7 目标多尺度

3.目标多姿态

如图1-2-8所示，行人有各种各样的姿态，另外，骑自行车的人与行走的人也有不同的姿态。

资料来源：OU-ISIR室外步态识别数据集。

图1-2-8 目标多姿态