本章介绍阵列信号处理中矩阵代数、高阶统计量、四元数和PARAFAC理论的相关知识,给出阵列天线的统计模型、阵列协方差矩阵的特征值分解。对于常用的阵列形式(均匀线阵、均匀圆阵、L型阵列、面阵和任意阵列),给出阵列响应向量/矩阵。同时研究信源数估计算法。