1.6.1 硬件架构

嵌入式系统的硬件架构以嵌入式处理器为核心，由存储器、外围设备、通信模块、电源及复位等必要的辅助接口组成。嵌入式系统是高度定制的专用计算机应用系统，它不同于普通计算机组成，在实际应用中的硬件配置非常精简。除了微处理器和基本的外围设备，其余的电路都可根据需要和成本进行裁剪、定制，因此嵌入式系统硬件要非常经济、可靠。

随着计算机技术、微电子技术及纳米芯片加工工艺技术的发展，以微处理器为核心的集成多种功能的SoC（System-on-a-Chip，片上系统）芯片已成为嵌入式系统的核心。这些SoC集成了大量的外围USB、以太网、ADC/DAC和IIS等功能模块。SOPC结合了SoC和PLD的技术优点，使得系统具有可编程的功能，是可编程逻辑器件在嵌入式应用中的完美体现，极大地提高了系统在线升级、换代的能力。以SoC/SOPC为核心，用最少的外围器件和连接器件构成一个应用系统，以满足系统的功能需求，是嵌入式系统发展的一个方向。

因此，嵌入式系统设计是以嵌入式微处理器/SoC/SOPC为核心，结合外围接口设备，包括存储设备、通信扩展设备、扩展设备接口和辅助的设备（电源、传感、执行等），构成硬件系统以完成系统设计的。