1.3.5 软件架构选择建议

从理论上讲，基于操作系统的开发模式具有快捷、高效的特点，所开发软件的移植性、后期维护性、程序稳健性等都比较好。但不是所有系统都要基于操作系统，因为这种模式要求开发者对操作系统的原理有比较深入的掌握，一般功能比较简单的系统，不建议使用操作系统，毕竟操作系统也占用系统资源；也不是所有系统都能使用操作系统，因为操作系统对系统的硬件有一定的要求。因此，在通常情况下，虽然STM32微控制器是32位系统，但不主张嵌入操作系统。如果系统足够复杂，任务足够多，有类似于网络通信、文件处理、图形接口需求加入，或者不得不引入操作系统来管理软硬件资源时，也要选择轻量化的操作系统，比如 μC/OS-Ⅱ，其相应的参考资源也比较多；不要选择Linux、Android和Windows CE这样的重量级的操作系统，因为STM32F1系列微控制器硬件系统在未进行扩展时，是不能满足此类操作系统的运行需求的。