1.3.1 嵌入式软件的分类

从软件结构上划分，嵌入式软件分为无操作系统和带操作系统两种。

1.无操作系统的嵌入式软件

对于通用计算机系统，操作系统是整个软件的核心，不可或缺；然而对于嵌入式系统，由于其专用性，在某些情况下无需配备操作系统。尤其在嵌入式系统发展的初期，由于较低的硬件配置、单一的功能需求以及有限的应用领域（主要集中在工业控制和国防军事领域），嵌入式软件的规模通常较小，没有专门的操作系统。

在组成结构上，无操作系统的嵌入式软件仅由引导程序和应用程序两部分组成，如图1-2所示。引导程序一般由汇编语言编写，在嵌入式系统上电后运行，完成自检、存储映射、时钟系统和外设接口配置等一系列硬件初始化操作。应用程序一般由C语言编写，直接架构在硬件之上，在引导程序之后运行，负责实现嵌入式系统的主要功能。

图1-2 无操作系统的嵌入式软件结构

2.带操作系统的嵌入式软件

随着嵌入式应用在各个领域的普及和深入，嵌入式系统向多样化、智能化和网络化发展，对功能、实时性、可靠性和可移植性等方面的要求越来越高，使得嵌入式软件日趋复杂，越来越多地采用“嵌入式操作系统+应用软件”的模式。相比无操作系统的嵌入式软件，带操作系统的嵌入式软件规模较大，其应用软件架构于嵌入式操作系统上，而非直接面对嵌入式硬件，可靠性高，开发周期短，易于移植和扩展，适用于功能复杂的嵌入式系统。

带操作系统的嵌入式软件的体系结构如图1-3所示，自下而上包括设备驱动层、操作系统层和应用软件层。

图1-3 带操作系统的嵌入式软件体系结构