1.1.1 多旋翼无人机

提到多旋翼无人机，我们经常会听到四轴无人机和六轴无人机的概念，甚至还有八轴无人机，那这些数字代表的是什么意思呢？

轴代表多旋翼机臂，有几个轴就意味着有几个带有电机螺旋桨的机臂。无人机之所以能飞起来，是因为电机带动螺旋桨旋转而产生的升力，且相邻电机的旋转方向相反，用来抵消反扭矩作用力，这样无人机就可以保持机身稳定而不产生自旋。（如果电机都朝向一个方向旋转或相邻电机转动的方向不是相反的，无人机就会产生自旋的情况。）

多旋翼是指具有三个及以上轴的无人机，也就是说，多旋翼最少要由三个轴组成，一般是以双数轴进行递增，比如前文中提到的四轴、六轴、八轴。因此，无论是三轴、四轴、六轴，甚至八轴无人机，都属于多旋翼无人机。

多旋翼无人机因为轴数的不同而有了更细致的区分，那它们之间具体有哪些区别呢？下面我们以四轴无人机和六轴无人机为例，讲解一下它们之间的区别。

四轴无人机的操控性更灵活，结构也更简单，更贴合“便携化”和“轻量化”的设计理念，是市面上最常见的航拍无人机款式，比如航拍爱好者最喜欢购买的几款大疆无人机就属于四轴无人机。而六轴无人机的尺寸相对来说更大一些，适合搭载专业的单反相机进行拍摄，许多影视剧组在拍摄高画质的高空镜头画面时会选择使用六轴无人机搭载稳定云台和单反相机进行拍摄，有时也会被用作警用无人机。六轴无人机的空气废阻力相较于四轴无人机来说更小（空气废阻力取决于桨叶相邻距离的远近，距离越近废阻力越小）。此外，六轴无人机有动力冗余，当一个电机因为故障停转时，无人机依然可以保持悬停，不会直接坠落，停转电机的对角电机也会自动停转，无人机会有四个电机继续工作以保持飞行稳定，直到无人机安全飞回起降点或在合适位置进行迫降。而四轴无人机则没有动力冗余，如果一个电机停转，无人机会直接坠落。

图1.1 四轴无人机

图1.2 六轴无人机