1.3 位逻辑指令

1.3.1 触点指令

1.常开触点和常闭触点

触点分为常开触点和常闭触点，常开触点在指定的位为“1”状态（ON）时闭合，为“0”状态（OFF）时断开；常闭触点在指定的位为“1”状态（ON）时断开，为“0”状态（OFF）时闭合。触点符号中间的“/”表示常闭，触点指令中变量的数据类型为位（Bool）型，在编程时触点可以并联和串联使用，但不能放在梯形图的最后，触点和线圈指令的应用举例如图1-12所示。

2.NOT（取反）触点

NOT触点用来转换能流流入的逻辑状态。如果没有能流流入NOT触点，则有能流流出。如果有能流流入NOT触点，则没有能流流出。在图1-13中，若I0.0为1，Q0.1为0，则有能流流入NOT触点，经过NOT触点后，则无能流流向Q0.5；或I0.0为1，Q0.1为1，或I0.0为0，Q0.1为0（或为1）则无能流流入NOT触点，经过NOT触点后，则有能流流向Q0.5。

1.3.2 线圈指令

线圈指令为输出指令，是将线圈的状态写入到指定的地址。驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。如果是Q区地址，CPU将输出的值传送给对应的过程映像输出，PLC在RUN（运行）模式时，接通或断开连接到相应输出点的负载。输出线圈指令可以放在梯形图的任意位置，变量类型为Bool型。输出线圈指令既可以多个串联使用，也可以多个并联使用。建议初学时将输出线圈单独或并联使用，并且放在每个电路的最后，即梯形图的最右侧，如图1-12所示。

取反线圈中间有“/”符号，如果有能流经过图1-12中M0.3的取反线圈，则M0.3的输出位为“0”状态，其常开触点断开，反之M0.3的输出位为1状态，其常开触点闭合。

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1.3.3 置位/复位指令

1.单点置位/复位指令

S（Set，置位或置1）指令将指定的单个地址位置位（变为“1”状态并保持，一直保持到它被另一个指令复位为止）。

R（Reset，复位或置0）指令将指定的单个地址位复位（变为“0”状态并保持，一直保持到它被另一个指令置位为止）。

置位和复位指令最主要的特点是具有记忆和保持功能。在图1-14中若I0.0=1，M0.0=0时，Q0.0被置位，此时即使I0.0和M0.0不再满足上述关系，Q0.0仍然保持为1，直到Q0.0对应的复位条件满足，即当I0.2=1，Q0.3=0时，Q0.0被复位为0。

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2.多点置位/复位指令

SET_BF（Set bit field，多点置位，也称置位位域）指令将指定的地址开始的连续若干个（n）位地址置位（变为“1”状态并保持，一直保持到它被另一个指令复位为止）。

RESET_BF（Reset bit field，多点复位，也称复位位域）指令将指定的地址开始的连续若干个（n）位地址复位（变为0状态并保持，一直保持到它被另一个指令置位为止）。

在图1-15中，若I0.1=1，则从Q0.3开始的4个连续的位被置位并保持“1”状态，即Q0.3～Q0.6一起被置位；当M0.2=1时，则从Q0.3开始的4个连续的位被复位并保持“0”状态，即Q0.3～Q0.6一起被复位。多点置位和复位指令线圈下方的n值为1时，其功能等同于置位和复位指令。

3.触发器的置位/复位指令

触发器的置位/复位指令如图1-16所示。可以看出触发器有置位输入和复位输入两个输入端，分别用于根据输入端的逻辑运算结果（RLO）=1，对存储器位置位和复位。当I0.0=1，I0.1=0时，Q0.0被复位，Q0.1被置位；当I0.0=0，I0.1=1时，Q0.0被置位，Q0.1被复位。若两个输入的信号逻辑结果全为1，则触发器的哪一个输入端在下面哪个就起作用，即触发器的置位/复位指令分为置位优先和复位优先两种。

触发器指令上的M0.0和M0.1称为标志位，R、S输入端首先对标志位进行复位和置位，然后再将标志位的状态送到输出端。如果用置位指令把输出置位，则当CPU暖启动时输出被复位。若在图1-16中，将M0.0声明为保持，则当CPU暖启动时，它就一直保持置位状态，被启动复位的Q0.0再次赋值为“1”（ON）状态。

后面介绍的诸多指令通常也带有标志位，其含义类似。

1.3.4 边沿检测指令

1.边沿检测触点指令

边沿检测触点指令，又称扫描操作数的信号边沿指令，包括P触点和N触点指令（见图1-17），是当触点地址位的值从“0”到“1”（上升沿或正边沿，Positive）或从“1”到“0”（下降沿或负边沿，Negative）变化时，该触点地址保持1个扫描周期的高电平，即对应常开触点接通1个扫描周期，在其他任何情况下，该触点均断开。触点边沿指令可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。

P触点下面的M0.0或N触点下面的M1.0为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时I0.1或I0.2的状态。通过比较I0.1或I0.2的当前状态和上一次循环的状态，来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在程序中使用一次，它的状态不能在其他地方被改写。只能用M、DB或FB的静态局部变量（Static）作为边沿存储位，不能用块的临时局部数据或I/O变量作为边沿存储位。

在图1-17中，当I0.0为1，且当I0.1有从“0”到“1”的上升沿时，Q0.6接通1个扫描周期。当I0.2从“1”到“0”时，Q1.0接通1个扫描周期。

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2.边沿检测线圈指令

边沿检测线圈指令，又称信号边沿置位操作数指令，包括P线圈和N线圈（见图1-18），仅在流进该线圈的能流（即RLO）中检测到上升沿或下降沿变化时，线圈对应的位地址接通1个扫描周期，其他情况下该线圈对应的位地址为“0”状态。

线圈边沿指令不会影响逻辑运算结果RLO，它们对能流是畅通无阻的，其输入端的逻辑运算结果会被立即送给它的输出端，它们可以放置在程序段的中间或最右边，若放在程序段的最前面，则N线圈指令将无法执行。

在图1-18中，当线圈输入端的信号状态从“0”切换到“1”时，Q0.0接通1个扫描周期。当M0.3=0，I0.1=1时，Q0.2被置位，此时M0.2=0，当I0.1从“1”到“0”或M0.3从“0”到“1”时，M0.2接通1个扫描周期，Q0.2仍为1。图1-18中M0.0或M0.1为P线圈或N线圈输入端的RLO的边沿存储位。

3.TRIG边沿检测指令

TRIG边沿检测指令分为检测RLO的信号边沿指令和检测信号边沿指令。

检测RLO的信号边沿指令包括P_TRIG和N_TRIG指令（见图1-19），当在该指令的“CLK”输入端检测到能流（即RLO）上升沿或下降沿时，输出端接通1个扫描周期。在图1-19中，当I0.0和M0.0相与的结果有一个上升沿时，Q0.3接通1个扫描周期，I0.0和M0.0相与的结果保存在M1.0中。当I1.2从“1”到“0”时，M2.0接通1个扫描周期，此行中的N_TRIG指令功能同I1.2下边沿检测触点指令。P_TRIG和N_TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处。

检测信号边沿指令，包括R_TRIG和F_TRIG指令（见图1-20）。它们都是函数块，在调用时应为它们指定背景数据块。这两条指令将输入CLK当前状态与背景数据块中的边沿存储位保存的上一个扫描周期的CLK的状态进行比较，如果指令检测到CLK的上升沿或下降沿，将会通过Q端输出1个扫描周期的脉冲。R_TRIG和F_TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处。